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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种机器人运动轨迹的时空测评方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118893618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410570835.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人运动轨迹的时空测评方法及系统是由梁斌;刘厚德;王晓强;梁论飞;兰斌;朱晓俊设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人运动轨迹的时空测评方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种机器人运动轨迹的时空测评方法及系统，方法包括：将机器人运动轨迹的测评等级，利用信号时序逻辑规则划分不同的级别，并对每个级别进行区分和描述；从时序指标和空间指标两个维度下分别对机器人运动轨迹进行测评，获取两个指标下，每个级别的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型；利用逻辑连接符，将每个级别下的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型组合融合，获取多个级别融合STL参数模型；以及每个级别下选取准确率最高的模型，作为这个级别的最优级别融合STL参数模型；将机器人运动轨迹同时通过，不同级别下的最优级别融合STL参数模型，对机器人运动轨迹进行测评；本发明能够全面反应机器人运动轨迹优劣。

本发明授权一种机器人运动轨迹的时空测评方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动轨迹的时空测评方法，其特征在于，包括以下步骤： S100，将机器人运动轨迹的测评等级，利用信号时序逻辑规则划分不同的级别，并对每个级别进行区分和描述； S200，从时序指标和空间指标两个维度下，分别对机器人运动轨迹进行测评，获取时序指标下，每个级别的最优时序级别STL参数模型，以及获取空间指标下，每个级别的最优空间级别STL参数模型； S300，利用逻辑连接符，将每个级别下的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型组合进行融合，获取每个级别下多个级别融合STL参数模型； S400，从每个级别下的多个级别融合STL参数模型中，选取准确率最高的模型，作为这个级别下的，最优级别融合STL参数模型； S500，将同一条机器人运动轨迹分别放入不同级别下的最优级别融合STL参数模型，对机器人运动轨迹进行测评；并将测评结果按照不同的级别进行分类，以全面反应机器人运动轨迹的优劣。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。