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龙图腾网获悉中国建筑第二工程局有限公司申请的专利一种施工场地受限的大跨距雨污管道清淤方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118563910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410529189.7，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权一种施工场地受限的大跨距雨污管道清淤方法是由陈俊设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种施工场地受限的大跨距雨污管道清淤方法在说明书摘要公布了：本发明涉及清洗下水管道的方法技术领域，公开了一种施工场地受限的大跨距雨污管道清淤方法，本发明中，发明人发现管道内难以被冲走的垃圾会倾向于堆积成堆，且这些成堆的垃圾虽然因掩埋在淤泥下而难以在CCTV管道检测机器人的可见区域内被看到，但在特殊的光照下会在远景的阴影中形成特征明显的图像，利用这一点完成了在管道探测过程中对难以被冲走的垃圾的定位。然后调整清淤流程，先用高压水枪冲洗的方式对雨污管道内的垃圾进行减量，再用清淤机器人把已被定位的垃圾堆推到最近的垃圾出口，不需要清理整段管道，也不需要长距离推移垃圾，就能达成类似人工清掏那样无遗漏的清理效果。从而能够顺利进行施工场地受限的大跨距雨污管道的清淤。

本发明授权一种施工场地受限的大跨距雨污管道清淤方法在权利要求书中公布了：1.一种施工场地受限的大跨距雨污管道清淤方法，用于清理因施工场地受限而无法人工清掏的雨污管道内的垃圾，其特征在于：所述垃圾分为以下三类： 能够漂浮在水面上的可漂浮垃圾； 包括淤泥在内的不能漂浮在水面但能够被清淤机器人的高压水枪冲走的可冲走垃圾； 无法被清淤机器人的高压水枪冲走的需推移垃圾； 所述清淤方法包括以下步骤： 步骤一：封堵雨污管道上游开口并排干雨污管道内的水，然后对雨污管道进行通风换气； 步骤二：在雨污管道下游搭建用于沉淀可冲走垃圾并拦截可漂浮垃圾的沉淀池； 步骤三：用CCTV管道检测机器人检测雨污管道内部淤积情况，并记录需推移垃圾的位置，雨污管道的检查井、下水井以及下游管道开口统一记作垃圾出口，记录与每堆需推移垃圾最近的垃圾出口； 步骤四：用清淤机器人拖拽高压水枪顺着雨污管道冲洗管道内部，使可漂浮垃圾与可冲走垃圾被冲到沉淀池； 步骤五：用清淤机器人将每堆需推移垃圾推到最近的垃圾出口，并沿垃圾出口吊出需推移垃圾； 步骤六：再次用CCTV管道检测机器人检测雨污管道内部淤积情况，记录雨污管道内壁残留有可冲走垃圾的位置，然后用清淤机器人拖拽高压水枪冲洗记录的位置； 步骤七：打捞清除漂浮在沉淀池中的可漂浮垃圾，然后绞吸沉淀到沉淀池底部的可冲走垃圾，加絮凝剂脱水后焚烧或填埋； 步骤三中：采用以下方法寻找需推移垃圾的位置：需推移垃圾堆埋在淤泥下，比周边高，但在画面中很难识别，因为上方掩盖的淤泥颜色跟周边没有明显差别，难以在CCTV管道检测机器人的可见区域内被看到；但在特殊的光照下会在远景的阴影中形成特征明显的图像，用会发出一定的平行光的强光探照灯照向管道前方远处，则突出的地方就会在前方管道底部的阴影中形成高亮区域； 在CCTV管道检测机器人上配备照向CCTV管道检测机器人前方的强光探照灯，采用人工识别或机器识别的方式在CCTV管道检测机器人拍下的图像中识别位于前方管道底部的阴影内的高亮区域，即为需推移垃圾的位置。

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