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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410414976.7，技术领域涉及：B64G1/14；该发明授权可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法是由全齐全;董雅超;潘冬;王储;朱凯杰;唐德威;邓宗全设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法在说明书摘要公布了：本发明涉及可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法，属于航天火星旋翼飞行器技术领域。针对已有的火星飞行器总体构型，尚缺少可收展的八轴十六旋翼式火星载人飞行器总体构型。提供可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法，包括主框架、座椅、着陆架和旋翼组件，主框架与周向等距布置的旋翼组件连接，主框架的中部设置有座椅，座椅的下部设置有着陆架；所述旋翼组件包括正向桨叶、电机、旋翼支臂和反向桨叶，正向桨叶、反向桨叶与电机连接，同轴设置的正向桨叶、反向桨叶通过旋翼支臂与主框架建立连接。本发明结构稳定、操纵简单、收拢包络尺寸小，能完成载人飞行，对多旋翼式火星载人飞行器总体构型等具有重要意义。

本发明授权可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法在权利要求书中公布了：1.可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置，其特征在于：包括主框架（1）、座椅（4）、着陆架（5）和旋翼组件（8），主框架（1）与周向等距布置的旋翼组件（8）连接，主框架（1）的中部设置有座椅（4），座椅（4）的下部设置有着陆架（5）； 所述旋翼组件（8）包括正向桨叶（8-1）、电机（8-3）、旋翼支臂（8-6）和反向桨叶（8-7），正向桨叶（8-1）、反向桨叶（8-7）与电机（8-3）连接，同轴设置的正向桨叶（8-1）、反向桨叶（8-7）通过旋翼支臂（8-6）与主框架（1）建立连接； 还包括旋翼臂折展组件（9），旋翼臂折展组件（9）用于实现旋翼组件（8）的收展； 所述旋翼臂折展组件（9）包括夹紧件（9-1）、定位侧板（9-2）、旋转轴（9-4）、锁紧弹簧（9-5）、定位轴（9-6）、固定侧板（9-7）和法兰（9-8），定位侧板（9-2）的一侧与夹紧件（9-1）连接，定位侧板（9-2）的中部通过旋转轴（9-4）与固定侧板（9-7）连接，定位侧板（9-2）的另一侧加工有凹槽（9-21），固定侧板（9-7）上加工有水平槽（9-71），定位轴（9-6）与水平槽（9-71）滑动连接，锁紧弹簧（9-5）的两端分别与旋转轴（9-4）、定位轴（9-6）连接，定位轴（9-6）与凹槽（9-21）建立配合，法兰（9-8）与固定侧板（9-7）连接，法兰（9-8）与主框架（1）连接，夹紧件（9-1）与旋翼支臂（8-6）的另一端连接； 可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置处于折叠状态时，相邻的两个旋翼支臂（8-6）与主框架（1）水平面的夹角分别是α和β； 定位轴（9-6）的上部还加工有角度小于90°的定位弧形槽（9-22），定位弧形槽（9-22）在折叠状态时用于与定位轴（9-6）配合安装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。