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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种可见光定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118154685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410331320.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种可见光定位方法、装置、电子设备及存储介质是由江明;廖基理设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可见光定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可见光定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取移动终端拍摄的原图像；获得移动终端的角度信息；根据原图像，通过条纹解码算法解调出LED灯的ID信息；基于ID信息获取LED灯的位置姿态信息；基于位置姿态信息和角度信息，对原图像进行坐标变换，得到平行重建图像；获取平行重建图像中LED灯的中心坐标和成像半径；基于中心坐标和成像半径，根据成像原理和相似三角形边长的比例性质处理得到LED灯的中心到移动终端的摄像头透镜的中心的目标距离；根据位置姿态信息、中心坐标和目标距离，通过坐标变换处理得到移动终端的位置坐标。本申请实施例够高效便捷实现可见光定位，可广泛应用于数据处理技术领域。

本发明授权一种可见光定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可见光定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取移动终端拍摄的原图像；所述原图像中包括至少一个安装了圆形灯罩的LED灯的成像图案；所述LED灯与水平面存在夹角； 基于所述移动终端的倾斜传感器，获得所述移动终端的角度信息； 根据所述原图像，通过条纹解码算法解调出所述LED灯的ID信息；基于所述ID信息从数据库获取所述LED灯的位置姿态信息； 基于所述位置姿态信息和所述角度信息，对所述原图像进行坐标变换，得到所述移动终端的平面与所述LED灯的平面相对平行的平行重建图像； 其中，所述位置姿态信息包括所述LED灯的姿态特征参数集；所述角度信息包括滚转角和俯仰角；所述基于所述位置姿态信息和所述角度信息，对所述原图像进行坐标变换，得到所述移动终端的平面与所述LED灯的平面相对平行的平行重建图像，包括： 基于所述滚转角和俯仰角，通过坐标变换原理处理得到所述原图像中任一一点与所述LED灯的对应点的第一位置关系； 基于所述姿态特征参数集，通过坐标变换原理处理得到待重建的平行重建图像中任一一点与所述LED灯的对应点的第二位置关系； 根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，得到所述LED灯中任一一点转换到所述平行重建图像的第一变换关系； 基于所述第一变换关系，结合预设的方位角对所述原图像进行坐标变换，得到备选重建图像；所述预设的方位角基于预设步长遍历取值； 当所述备选重建图像中所述LED灯的成像的长轴和短轴相等，确定所述备选重建图像为所述移动终端的平面与所述LED灯的平面相对平行的所述平行重建图像； 其中，当所述移动终端的平面与所述LED灯的平面不平行，所述备选重建图像中所述LED灯的成像为椭圆形； 获取所述平行重建图像中所述LED灯的成像中心在图像平面坐标系的中心坐标和所述LED灯的成像半径； 基于所述中心坐标和所述成像半径，根据成像原理和相似三角形边长的比例性质处理得到所述LED灯的中心到所述移动终端的摄像头透镜的中心的目标距离； 根据所述位置姿态信息、所述中心坐标和所述目标距离，通过坐标变换处理得到所述移动终端的位置坐标。

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