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龙图腾网获悉北京中瑞方兴科技有限公司申请的专利一种隧道灯具用自动清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117680402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410115387.9，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种隧道灯具用自动清洗机器人是由吴忠;熊晨曦;徐大海;黄白羽;周俊;胡祥;毛文静;吴林清;董文韬设计研发完成，并于2024-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道灯具用自动清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道灯具清理领域，尤其涉及一种隧道灯具用自动清洗机器人。技术问题是：采用清洗车对隧道灯具清洗容易影响道路交通；同时现有对灯具进行清洗也只是简单的刷洗，难以去除灯具表面的污垢。技术方案是：一种隧道灯具用自动清洗机器人，包括有水箱一、电动辊、支撑杆和移动轮等；水箱一左侧和右侧各固接有若干个电动辊；每个电动辊的转动部各固接有一个支撑杆；每个支撑杆各固接有一个移动轮。通过刷板对照明灯的镜面处进行刷动，将其表面的灰尘等杂质刷下，并且在刷动清理时，同时通过滤水部件将水输入管道一内，并从管道一喷出，配合刷板的刷动，将照明灯的镜面处刷洗干净，避免照明灯附着大量灰尘，降低照明灯对隧道照明效果的问题。

本发明授权一种隧道灯具用自动清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种隧道灯具用自动清洗机器人，包括有水箱一1；其特征在于：还包括有电动辊2、支撑杆3、移动轮4、电动伸缩杆一301、斜板302、电动伸缩杆二303、刷板304、刮块305、管道一307、喷水管一308和滤水部件；水箱一1左侧和右侧各固接有若干个电动辊2；每个电动辊2的转动部各固接有一个支撑杆3；每个支撑杆3各固接有一个移动轮4，且移动轮4内设置有驱动电机，且前后相邻的两个移动轮4呈对称设置；水箱一1固接有若干个电动伸缩杆一301；所有的电动伸缩杆一301伸缩部共同固接有一个斜板302，且斜板302上开设有滑槽；斜板302左侧和右侧各固接有若干个电动伸缩杆二303；所有的电动伸缩杆二303伸缩部共同固接有一个刷板304，且刷板304与斜板302开设的滑槽滑动连接；刷板304上设置有若干个刮块305；水箱一1连接有用于过滤水的滤水部件；刷板304固接有管道一307，且管道一307两端与滤水部件连通；管道一307固接并连通有若干个喷水管一308； 刷板304内部开有空腔304a，且刷板304的背面处壳体为可形变材质，空腔304a用于装入软化污垢的清洁剂； 还包括有挤压块306、固定圆筒311、活动杆312、出液口313和弹簧314；斜板302固接有若干个挤压块306；每个刮块305内部各固接有一个固定圆筒311；每个固定圆筒311各固接有若干个弹簧314；每个固定圆筒311上的所有弹簧314各共同固接有一个活动杆312，且活动杆312与固定圆筒311滑动连接，且活动杆312设置为空心杆；固定圆筒311和活动杆312均贯穿刷板304与空腔304a连通；每个活动杆312各固接有一个出液口313，且活动杆312开有进液孔312a。

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