浣江实验室;浙江大学江楠获国家专利权
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龙图腾网获悉浣江实验室;浙江大学申请的专利一种三维连续曲率测量传感器及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117589088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311543568.3，技术领域涉及：G01B11/255；该发明授权一种三维连续曲率测量传感器及其系统是由江楠;张弘;陈一凡;张学成;曲绍兴;钱劲设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维连续曲率测量传感器及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维连续曲率测量传感器及其系统，传感器由内滑动体、外滑动体、光学收发模块组成；所述光学收发模块置于内滑动体与外滑动体之间，光学收发模块朝向外滑动体一侧设有两组对称设置的接收器，朝向内滑动体一侧设有三组光学发射系统，每组光学发射系统包含发光器和发射调节器，发射调节器用于校准发光器的颜色准度及发光强度；系统由若干个曲率测量传感器串联而成。本发明的各个曲率测量传感器通过球形结构耦合，使得每个测量传感器具备三个测量自由度，更加贴合软体机器人的位姿重构；采用多颜色与光强组成的复合光场来测量，同时设置双传感器进行差位补偿，大大提高了测量精度。
本发明授权一种三维连续曲率测量传感器及其系统在权利要求书中公布了：1.一种三维连续曲率测量传感器，其特征在于：由内滑动体、外滑动体、光学收发模块组成；所述光学收发模块置于内滑动体与外滑动体之间，光学收发模块朝向外滑动体一侧设有两组对称设置的接收器，朝向内滑动体一侧设有三组光学发射系统，每组光学发射系统包含发光器和发射调节器，发射调节器用于校准发光器的颜色准度及发光强度； 所述外滑动体和内滑动体均为中空结构，外滑动体一端设有内球面，内滑动体一端设有外球面，外球面与内球面互相适配； 所述外滑动体上设有第一连接器，内滑动体上设有第二连接器，且同一传感器的内滑动体与外滑动体通过第一连接器、第二连接器耦合连接； 所述光学收发模块包括一基板，基板一侧设有两组接收器，另一侧圆周上均匀设置三组光学发射系统，分别对应红色光谱发光器、蓝色光谱发光器、绿色光谱发光器，以及各个发射调节器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浣江实验室;浙江大学，其通讯地址为：311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道文种路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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