杭州中欣晶圆半导体股份有限公司方一栋获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州中欣晶圆半导体股份有限公司申请的专利一种防止磨片清洗机漏夹的夹爪系统及操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117380692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311493757.4,技术领域涉及:B08B13/00;该发明授权一种防止磨片清洗机漏夹的夹爪系统及操作方法是由方一栋设计研发完成,并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防止磨片清洗机漏夹的夹爪系统及操作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种防止磨片清洗机漏夹的夹爪系统及操作方法,包括套设在磨片清洗机驱动架上的移动座,所述移动座的底部设置有夹爪结构,所述移动座包括套设在磨片清洗机驱动架上的滑动座,且滑动座的底部贯穿滑动连接有位移调节座,所述夹爪结构安装于位移调节座底部,本发明涉及技术领域。该防止磨片清洗机漏夹的夹爪系统及操作方法,通过在夹爪底部设置勾爪构成的防脱结构,可以有效勾住片盒的两边,可提高防滑效果,且整个夹爪结构可通过位移调节座在滑动座底部小幅度的平移,即使片盒在清洗池内有小幅度的偏移,在再次夹起时也可利用两侧对称的夹持力使夹爪结构自身滑移来适配片盒的偏移,保证两侧夹爪均可稳定牢固的夹持。
本发明授权一种防止磨片清洗机漏夹的夹爪系统及操作方法在权利要求书中公布了:1.一种防止磨片清洗机漏夹的夹爪系统,包括套设在磨片清洗机驱动架上的移动座,所述移动座的底部设置有夹爪结构,其特征在于:所述移动座包括套设在磨片清洗机驱动架上的滑动座,且滑动座的底部贯穿滑动连接有位移调节座,所述夹爪结构安装于位移调节座底部,所述位移调节座的滑动方向与滑动座在磨片清洗机驱动架上的滑动方向水平垂直,使夹爪结构夹持位置偏移的片盒时水平滑移以自适应调整夹持位置,所述滑动座内还设有调节位移调节座居中的调节结构; 所述夹爪结构包括两组对称转动连接在位移调节座底部的夹爪,且夹爪的底部设置有防脱结构和定位结构,且两侧夹爪之间设有控制两者展开或合拢的驱动结构。
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