江苏盟星智能科技有限公司梅力获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏盟星智能科技有限公司申请的专利一种夹持式晶圆打磨用的拿取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311250313.8，技术领域涉及：B24B7/22；该发明授权一种夹持式晶圆打磨用的拿取装置是由梅力;胡朗;胡冬云设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持式晶圆打磨用的拿取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种晶圆拿取装置。本发明涉及一种夹持式晶圆打磨用的拿取装置。其包括固定装置和设置于固定装置底部的夹持装置，固定装置包括固定机构，固定机构包括固定筒，固定筒的底部固定连接有固定架，夹持装置包括夹持机构。本发明在拿取晶圆时，液压杆带动夹持杆滑动，夹持杆在滑动时，通过斜面和楔形块的配合使伸缩杆带动定位套向远离固定筒的方向滑动，进而使夹持杆和夹持槽滑动，在夹持杆滑动至最底部位置时，夹持槽和楔形块配合使夹持杆和刮擦杆将晶圆紧紧按压在固定架上，完成对晶圆的夹持固定，并且在固定晶圆的同时，将晶圆表面较大的颗粒物进行刮除，避免在打磨时影响晶圆的整体质量。
本发明授权一种夹持式晶圆打磨用的拿取装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持式晶圆打磨用的拿取装置，其特征在于：包括固定装置（1）和设置于固定装置（1）底部的夹持装置（2），所述固定装置（1）包括固定机构（11），所述固定机构（11）包括固定筒（111），所述固定筒（111）的底部固定连接有固定架（112），所述夹持装置（2）包括夹持机构（21），所述夹持机构（21）包括夹持杆（211），所述夹持杆（211）的两侧设有刮擦机构（22），所述刮擦机构（22）包括刮擦杆（221），所述刮擦杆（221）和夹持杆（211）的一端铰接，所述固定筒（111）的内部设有控制结构，所述夹持杆（211）在滑动时，控制结构带动夹持杆（211）移动，所述刮擦杆（221）的一侧设有同步结构，所述夹持杆（211）在滑动时，同步结构带动刮擦杆（221）在晶圆的表面滑动，所述夹持杆（211）滑动至远离晶圆的位置时，同步结构带动刮擦杆（221）对晶圆进行定位。
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