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龙图腾网获悉广州大学申请的专利种植灌溉一体机的培土机构及算法识别获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117084034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311104312.2，技术领域涉及：A01C13/00；该发明授权种植灌溉一体机的培土机构及算法识别是由刘长红;朱煜;杨锦峰;林一劼;王梓安;梁忠伟;刘晓初设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本种植灌溉一体机的培土机构及算法识别在说明书摘要公布了：本发明涉及农业种植设备技术领域，尤其是涉及种植灌溉一体机的培土机构及算法识别，该培土机构包括：水平定位移动机构、旋转机构、识别推土机构；水平定位移动机构安装于种植灌溉一体机的底盘，用于使培土机构在水平方向进行移动；旋转机构与水平定位移动机构连接，用于带动培土机构进行旋转移动；识别推土机构安装于旋转机构上，用于采集图像信息，并根据图像信息进行培土作业。本发明能够实现实现高精准、高效率、低功耗的单棵植株的压土培土效果，而且能够大大减少人工劳动力开支，也避免因人不当处理所产生的损失等，有效提高植株的存活率，提高了经济效益，促进节能减排。

本发明授权种植灌溉一体机的培土机构及算法识别在权利要求书中公布了：1.种植灌溉一体机的培土机构，其特征在于，包括：水平定位移动机构、旋转机构、识别推土机构；所述水平定位移动机构安装于种植灌溉一体机的底盘，用于使培土机构在水平方向进行移动；所述旋转机构与水平定位移动机构连接，用于使带动培土机构进行旋转移动；所述识别推土机构安装于旋转机构上，用于采集图像信息，并根据图像信息进行培土作业； 所述水平定位移动机构包括：丝杆滑台； 所述丝杆滑台安装至种植灌溉一体机的底盘处； 所述丝杆滑台通过步进电机控制； 所述旋转机构包括：电机、固定盘； 所述电机安装于丝杆滑台上； 所述电机的转动轴与固定盘连接； 所述识别推土机构包括：红外摄像头、四个推土结构； 所述红外摄像头安装于固定盘的底部； 所述四个推土结构分别对称连接于固定盘的周围； 所述推土机构包括：连接体、连接杆、第一舵机、第二舵机、第三舵机、保护外壳、齿条、齿轮、第一压力传感器、第二压力传感器、推板； 所述连接体的第一端固定于固定盘的底部，所述连接体的第二端固定有第一舵机；所述第一舵机连接连接杆的第一端，用于带动连接杆进行转动； 所述连接杆的第二端固定有第二舵机，所述第二舵机连接保护外壳，用于带动保护外壳进行转动； 所述第三舵机安装在保护外壳的上方，所述第三舵机与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条、齿轮位于保护外壳的中间；所述第三舵机用于带动齿轮转动，进而使齿条进行往复移动；所述推板与齿条固定连接； 所述第一压力传感器位于保护外壳的侧面；所述第二压力传感器位于推板的斜面处。

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