武汉联影智融医疗科技有限公司刘欢获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利机器人及其异常振动的检测方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311105127.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人及其异常振动的检测方法、系统、设备和介质是由刘欢设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人及其异常振动的检测方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人及其异常振动的检测方法、系统、设备和介质。该检测方法包括：获取预设输入信号下目标机器人各个关节的电机不同时刻的输出信号；获取预设时间段内预设输入信号与输出信号之间的第一比较值；在第一比较值符合预设异常振动条件时，则判定目标机器人发生异常振动。本公开提供的机器人异常振动的检测方法，根据目标机器人在预设输入信号下，各个关节的电机在不同时刻的输出信号之间的第一比较值是否符合预设异常振动条件，以判断目标机器人是否发生异常振动。
本发明授权机器人及其异常振动的检测方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人异常振动的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 获取预设输入信号下目标机器人各个关节的电机不同时刻的输出信号； 获取预设时间段内所述预设输入信号与所述输出信号之间的第一比较值； 在所述第一比较值符合预设异常振动条件时，则判定所述目标机器人发生异常振动； 在所述判定所述目标机器人发生异常振动的步骤之后，还包括： 基于所述各个关节的电机的所述输出信号，生成相应的输出信号频域数据； 根据各个所述电机的所述输出信号频域数据，确定相应的目标信号幅值；其中，所述目标信号幅值大于第一设定值； 获取所述预设时间内所述目标信号幅值与对应所述电机的所述预设输入信号的第二比较值； 根据所述第二比较值确定产生异常振动的目标电机；其中，所述第二比较值大于第二设定值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号