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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利挖掘机的控制方法、挖掘机的控制装置以及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116815840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311047957.7，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权挖掘机的控制方法、挖掘机的控制装置以及挖掘机是由刘彦;胡永慧;孙晓鹏;侯轩辉;李文慧设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机的控制方法、挖掘机的控制装置以及挖掘机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种挖掘机的控制方法、挖掘机的控制装置以及挖掘机，挖掘机的控制方法包括：获取斗杆先导压力、回转优先电流以及斗杆的有杆腔的压力差中的至少一个；根据第一参数和电流值的第一映射关系和第一参数，计算第一输入电流，并将第一比例流量阀的输入电流调整至第一输入电流，其中，第一参数为斗杆先导压力、回转优先电流以及压力差中的至少一个。该方法解决了传统的挖掘机阀控液压系统采用一根阀芯同时控制进出口油路的方式，造成液压系统效率低的问题。

本发明授权挖掘机的控制方法、挖掘机的控制装置以及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，挖掘机包括液压系统、斗杆、动臂以及回转系统，所述液压系统包括第一斗杆阀芯、第一动臂阀芯、回转阀芯、第一运送泵以及第一比例流量阀，所述第一运送泵、所述回转阀芯、所述第一动臂阀芯以及所述第一斗杆阀芯依次连通，所述第一比例流量阀的一端通过第一通路与所述第一运送泵和所述回转阀芯之间的第二通路连通，所述第一比例流量阀的另一端与所述第一斗杆阀芯连通，所述第一通路具有第一支路和第二支路，所述第一支路的一端与所述回转阀芯连通，所述第一支路的另一端和所述第一通路连通，所述第二支路的一端与所述第一动臂阀芯连通，所述第二支路的另一端与所述第一通路连通，所述第一斗杆阀芯用于控制所述斗杆，所述第一动臂阀芯用于控制所述动臂，所述回转阀芯用于控制所述回转系统，其中，所述方法包括： 获取斗杆先导压力、回转优先电流以及所述斗杆的有杆腔的压力差中的至少两个，其中，所述斗杆先导压力为所述斗杆用于控制所述液压系统的液压压力，所述回转优先电流为在回转系统和所述斗杆中实现对所述回转系统的先控制的电流，所述压力差为所述斗杆的有杆腔的实际压力与所述斗杆的有杆腔的预设压力的差值； 根据第一参数和电流值的第一映射关系和所述第一参数，计算第一输入电流，并将所述第一比例流量阀的输入电流调整至所述第一输入电流，其中，所述第一参数为所述斗杆先导压力、所述回转优先电流以及所述压力差中的至少两个， 根据第一参数和电流值的第一映射关系和所述第一参数，计算第一输入电流，包括： 获取第一权重系数、第二权重系数以及第三权重系数，并至少根据所述第一权重系数、所述第二权重系数以及所述第三权重系数，确定所述第一映射关系为I1＝w1×a×f1+w2×b×f2+w3×c×f3，其中，所述第一权重系数w1为所述斗杆先导压力的权重系数，所述第二权重系数w2为所述回转优先电流的权重系数，所述第三权重系数w3为所述压力差的权重系数，a为所述斗杆先导压力，b为所述回转优先电流，c为所述压力差，f1为所述斗杆先导压力和所述电流值的映射关系，f2为所述回转优先电流和所述电流值的映射关系，f3为所述压力差和所述电流值的映射关系； 根据所述第一映射关系和所述第一参数，计算所述第一输入电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。