三一环境产业有限公司蒋柳清获国家专利权
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龙图腾网获悉三一环境产业有限公司申请的专利环卫车、环卫车的控制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116876397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310888932.3，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权环卫车、环卫车的控制方法和控制装置是由蒋柳清;唐丹清;许鹏设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本环卫车、环卫车的控制方法和控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种环卫车、环卫车的控制方法和控制装置。环卫车包括：车体和喷水装置，所述喷水装置安装在所述车体的底部并用于向地面喷水，且所述喷水装置相对于所述车体可升降设置；控制装置，用于获取所述喷水装置相对于地面的离地高度，并根据所述离地高度控制调节所述喷水装置的升降动作。本发明可以实现喷水装置相对于地面的离地高度的调节，一方面，避免喷水装置与地面产生磕碰，保证喷水装置的使用安全性；另一方面，在不同的地形情况下找到喷水装置的最佳离地高度，使得环卫车在当时最佳离地高度下实现最佳的清洗效果，保证环卫车可以适应多种地形状况并且始终保持在最佳清洗效果。
本发明授权环卫车、环卫车的控制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种环卫车，其特征在于，包括： 车体和喷水装置，所述喷水装置安装在所述车体的底部并用于向地面喷水，且所述喷水装置相对于所述车体可升降设置； 控制装置，用于： 获取所述喷水装置相对于地面的实际离地高度； 获取环卫车所行驶的地面的地面信息，所述地面信息包括所述环卫车下方地面的积尘程度和位于环卫车行进轨迹前方的预行地形状况； 根据所述积尘程度所处的积尘等级的不同，将所述喷水装置在所述实际离地高度的基础上调节至不同的离地高度范围； 根据所述预行地形状况，控制所述喷水装置执行预上升或者预下降动作以适应所述预行地形状况。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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