深圳大学黄海明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种多面体群操控软体机器人及其多体融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310656013.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种多面体群操控软体机器人及其多体融合方法是由黄海明;郑立钒;谢钧涛;逄崇玉;董祥立;王雨谋;孙富春设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多面体群操控软体机器人及其多体融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多面体群操控软体机器人及其多体融合方法，多面体群操控软体机器人包括：控制器和至少三个多面体软体机器人，多面体软体机器人包括：若干个角制动器和若干个边制动器；边制动器的两端分别与两个角制动器活动连接；角制动器和边制动器均与控制器连接；控制器用于控制角制动器的尺寸以及控制边制动器的尺寸；各多面体软体机器人中最上方顶点处的角制动器用于支撑置物盘。由于角制动器的尺寸和边制动器的尺寸可调，通过改变角制动器的尺寸和边制动器的尺寸，可以改变多面体软体机器人的高度，调整部分多面体软体机器人时，可改变置物盘的倾斜状态，也就改变置物盘上所盛放物品的状态，扩宽了多面体软体机器人的应用场景。
本发明授权一种多面体群操控软体机器人及其多体融合方法在权利要求书中公布了：1.一种多面体群操控软体机器人，其特征在于，包括：控制器和至少三个多面体软体机器人，至少三个所述多面体软体机器人均匀排布于平面上；所述多面体软体机器人包括： 若干个角制动器，分别位于多面体的顶点；所述角制动器包括：气球； 若干个边制动器，分别位于所述多面体的棱； 其中，所述边制动器的两端分别与两个角制动器活动连接； 所述角制动器和所述边制动器均与所述控制器连接； 所述控制器用于控制所述气球的尺寸以及控制所述边制动器的长度，以改变多面体软体机器人的高度； 各多面体软体机器人中最上方顶点处的角制动器用于支撑置物盘。
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