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龙图腾网获悉中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司;中国移动通信集团北京有限公司申请的专利航油加注调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117114263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310645524.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权航油加注调度方法及系统是由黄海频;李林;岳烈骥;俞斌;管大胜;王雨琛;廖赫设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本航油加注调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种航油加注调度方法及系统。其中，云侧的调度中心分别与航油加油侧的各设备建立通信连接，且所述航油加油侧的设备包括移动终端以及除所述移动终端以外的其他加油设备；所述调度中心通过所述移动终端与所述其他加油设备进行交互，下发航油加注的调度任务及所述航油加注的目的地；以及，所述其他加油设备根据所述调度任务及所述目的地，执行所述调度任务。

本发明授权航油加注调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航油加注调度方法，其特征在于，云侧的调度中心分别与航油加油侧的各设备建立通信连接，且所述航油加油侧的设备包括移动终端以及除所述移动终端以外的其他加油设备；所述其他加油设备包括辅助装置；所述移动终端包括加油员的手持终端；所述辅助装置是用于给飞机加油的辅助加油装置；所述辅助加油装置包括机械臂或者机器人； 所述手持终端与所述辅助加油装置之间通过无线网络进行连接；所述手持终端、加油车辆及所述辅助装置分别与所述调度中心交互； 所述航油加注调度方法，包括： 所述调度中心通过所述移动终端与所述其他加油设备进行交互，下发航油加注的调度任务及所述航油加注的目的地； 所述其他加油设备根据所述调度任务及所述目的地，执行所述调度任务；其中，采用如下步骤执行所述调度任务：通过所述手持终端向所述辅助装置发送启动命令，同步通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布包含用于启动辅助装置的主题消息； 所述辅助装置通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布辅助装置运行状态的主题消息；所述辅助装置运行状态包括机械臂关节空间位置及笛卡尔空间位姿中的一者或多者； 所述调度中心通过所述辅助装置的订阅，向所述辅助装置发布包含用于控制所述辅助装置运行的位置和或位姿的控制指令的主题消息；以及， 在所述辅助装置通过所述辅助装置的订阅接收到所述控制指令的情况下，所述辅助装置依据所述控制指令控制所述辅助装置执行相应的动作，执行所述调度任务； 所述方法还包括：所述手持终端，与所述辅助装置进行通信，发送停止指令命令； 所述调度中心通过所述辅助装置的订阅，向所述辅助装置发布包含用于控制辅助装置运行的停止指令的主题消息； 所述辅助装置通过所述调度中心的订阅，向调度中心发布用于确认辅助装置收到停止指令的主题消息； 所述调度中心通过所述辅助装置的订阅，向辅助装置发布包含用于控制辅助装置运行的停止指令的主题消息； 所述辅助装置通过所述调度中心的订阅，向调度中心发布用于确认辅助装置收到停止指令的主题消息； 所述调度中心通过所述辅助装置的订阅，向所述辅助装置发布包含用于控制辅助装置运行的归位指令的主题消息； 所述手持终端通过调度中心的订阅，向调度中心发布包含辅助装置归位状态的主题消息，以上报消息； 所述手持终端通过调度中心的订阅，向所述调度中心发布包含上报辅助装置完成加油通知的主题消息，以上报消息； 所述手持终端通过调度中心的订阅，向所述调度中心发布包含上报调度任务完成通知的主题消息，以上报消息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司;中国移动通信集团北京有限公司，其通讯地址为：101318 北京市顺义区天竺空港工业区A区天柱路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。