深圳大学黄海明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种八面体软体机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310627466.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种八面体软体机器人的控制方法是由黄海明;王雨谋;林芷然;董祥立;黄灿炜;逄崇玉;蒙灿祺设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种八面体软体机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种八面体软体机器人的控制方法，其中，八面体软体机器人包括十二个边制动模组和六个角制动模组，所述边制动模组的形状为长条形，以所述边制动模组为八面体的棱；所述角制动模组设置在八面体的顶点上，每个所述角制动模组与四个所述边制动模组连接；所述角制动模组可沿背离八面体的中心的方向膨胀；所述边制动模组可沿八面体的棱的长度方向伸缩。通过在八面体的顶点和棱上分别设置角制动模组和边制动模组，灵活控制八面体软体机器人的三维形状，从而便于完成各种行动指令，增加使用的灵活性，使八面体软体机器人可以应对各种复杂环境，实现多样化的功能。
本发明授权一种八面体软体机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种八面体软体机器人的控制方法，其特征在于，所述八面体软体机器人包括十二个边制动模组和六个角制动模组，所述边制动模组的形状为长条形，以所述边制动模组为八面体的棱；所述角制动模组设置在八面体的顶点上，每个所述角制动模组与四个所述边制动模组连接；所述角制动模组可沿背离八面体的中心的方向膨胀；所述边制动模组可沿八面体的棱的长度方向伸缩； 所述控制方法包括： 将六个角制动模组和十二个边制动模组分别进行编号； 依据动作指令启动对应编号的角制动模组和边制动模组，通过改变八面体软体机器人的姿态执行动作指令； 完成动作指令后，控制角制动模组和边制动模组恢复至初始状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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