买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都立航科技股份有限公司申请的专利一种具有升降功能的牵引轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310516480.6，技术领域涉及：B60S9/14；该发明授权一种具有升降功能的牵引轮是由田彦龙设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有升降功能的牵引轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有升降功能的牵引轮，包括安装在车架上的连接座，在所述连接座的顶部和底部分别设有梯形丝杆和行走轮，梯形丝杆的底部穿过连接座后球头通过压盖锁固至球窝内，在梯形丝杆的顶部套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与连接座的顶面接触，在梯形丝杆上套设有法兰形式的梯形螺母，梯形螺母的顶部与连接座的底面固定连接，在梯形螺母上套设有导向套，所述导向套的底部与垫板的顶面固定连接。通过在AGV车车架侧边安装可升降的牵引轮，当AGV舵轮出现故障后，可通过升降牵引轮将整车顶起，利用人工或牵引车将设备牵至指定位置，而在AGV舵轮无故障时，可将其收起，不影响正常行走。

本发明授权一种具有升降功能的牵引轮在权利要求书中公布了：1.一种具有升降功能的牵引轮，其特征在于，包括安装在车架上的连接座（3），在所述连接座（3）的顶部和底部分别设有梯形丝杆（1）和行走轮（5），在所述行走轮（5）的顶面上固定连接有垫板（10），在所述垫板（10）上设有圆柱形凹坑，在所述圆柱形凹坑中安装有过盈配合的球窝（12），在所述梯形丝杆（1）的底部固定连接有球头，梯形丝杆（1）的底部穿过连接座（3）后球头通过压盖（11）锁固至球窝（12）内，所述压盖（11）与垫板（10）固定连接，在梯形丝杆（1）的顶部套设有锁紧螺母（2），所述锁紧螺母（2）与连接座（3）的顶面接触，在梯形丝杆（1）的底部套设有法兰形式的梯形螺母（7），所述梯形螺母（7）通过梯形螺纹与梯形丝杆（1）连接，梯形螺母（7）的顶部与连接座（3）的底面固定连接，在梯形螺母（7）上套设有导向套（4），所述导向套（4）的底部与垫板（10）的顶面固定连接，在梯形螺母（7）与导向套（4）的配合面之间设有键槽，在所述键槽中固定安装有键（9）；键（9）通过螺钉（8）固定在导向套（4）的内壁上；在所述梯形丝杆（1）的顶部固定连接有手轮（6）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都立航科技股份有限公司，其通讯地址为：610041 四川省成都市高新区永丰路24号附1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。