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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116420473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310495708.8，技术领域涉及：A01C7/18；该发明授权一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法是由张春岭;谢晓东;方俊;陈黎卿;刘立超;王韦韦设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法，属于播种测量领域，一种考虑落种点的玉米播深检测装置，包括安装在播种机上的平行四杆仿形机构，平行四杆仿形机构的底部安装有开沟器，机架的下部安装有激光传感器，激光传感器位于侧翼挡板的正上方；一种考虑落种点的玉米播深检测装置的测量方法包括分别测量激光传感器测量装置到超声波传感器测量装置的距离L、超声波传感器到参考面板之间的距离x、激光传感器到沟底的距离s和参考面板到覆土镇压轮轮底的固定距离H，则开沟深度h＝L+s‑x+H。本发明通过采用设有侧翼挡板式的开沟器，安装在其上方的激光传感器能够有效测量到沟底的距离，避免土壤回流、土块粘结等因素带来的测量误差。

本发明授权一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑落种点的玉米播深检测装置，包括安装在播种机上的平行四杆仿形机构（9），所述平行四杆仿形机构（9）的底部安装有开沟器（1），其特征在于：所述开沟器（1）的两侧对称固定连接有两个侧翼挡板（2），两个所述侧翼挡板（2）位于开沟器（1）前进方向的后侧，所述播种机的下部安装有机架（7），所述机架（7）的下部安装有激光传感器（3），所述激光传感器（3）位于侧翼挡板（2）的正上方； 所述播种机的下部安装有导种管（8），所述导种管（8）的落种位置处于激光传感器（3）的正下方； 所述播种机的底部安装有覆土镇压轮（4），所述机架（7）的侧部安装有超声波传感器（6），所述超声波传感器（6）位于覆土镇压轮（4）的正上方，所述覆土镇压轮（4）的上部固定连接有用于接收超声波传感器（6）发射信号的参考面板（5）； 所述超声波传感器（6）测量超声波传感器（6）到参考面板（5）之间的距离；激光传感器（3）测量激光传感器（3）到沟底的距离。

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