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龙图腾网获悉山东大学;山东大学齐鲁医院申请的专利面向狭小空间的便携式胸腹部自动化按压装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116370291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467480.1，技术领域涉及：A61H31/00；该发明授权面向狭小空间的便携式胸腹部自动化按压装置及控制方法是由李可;孙铭泽;陈玉国;徐峰;王甲莉;潘畅;庞佼佼;边圆;李贻斌;张瑞轩设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向狭小空间的便携式胸腹部自动化按压装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向狭小空间的便携式胸腹部自动化按压装置及控制方法，包括：按压机构包括绑带固定模块、连接在绑带固定模块上的按压板及设于按压板一侧的按压活塞；检测模块包括位移传感器和压力传感器；控制模块接收按压深度和按压压力，根据按压深度和目标深度得到单次按压时间的补偿值，以此控制胸部按压时驱动机构的动作；根据按压深度和按压压力构建腹部力学模型，根据目标压力对按压深度进行补偿，以此控制腹部按压时驱动机构的动作。在功能上引入基于力反馈的腹部按压，在体积上提出按压机构和控制模块的分体化设计，具备自动化心肺复苏功能且体积小、重量轻，便于在狭小空间内部署和运行。

本发明授权面向狭小空间的便携式胸腹部自动化按压装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.面向狭小空间的便携式胸腹部自动化按压装置，其特征在于，包括：按压机构、驱动机构、检测模块和控制模块； 所述按压机构包括绑带固定模块、连接在绑带固定模块上的按压板以及设于按压板一侧的按压活塞； 所述驱动机构包括用于驱动按压活塞的动作； 所述检测模块包括设于按压活塞上的位移传感器和设于按压板另一侧的压力传感器，用于分别检测按压深度和按压压力； 所述控制模块接收按压深度和按压压力，被配置为： 根据按压深度和目标深度得到单次按压时间的补偿值，以此控制胸部按压时驱动机构的动作； 根据按压深度和按压压力构建腹部力学模型，采用腹部力学模型根据目标压力对按压深度进行补偿，以此控制腹部按压时驱动机构的动作； 所述腹部力学模型为： 其中，为按压压力，、和分别为加速度系数、速度系数和深度系数，为按压深度，为运行速度，为运行加速度： 根据按压深度和按压压力的变化，对加速度系数、速度系数和深度系数进行更新，更新后的加速度系数、速度系数和深度系数分别为： ； ； 。

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