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龙图腾网获悉上海申茂电磁线有限公司申请的专利基于视觉识别的钎料加热温控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310412207.9，技术领域涉及：B23K3/047；该发明授权基于视觉识别的钎料加热温控方法是由张勤;闵丽纳;冯一民;靳同兵;郭成梁;周建良;奚骏设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别的钎料加热温控方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于视觉识别的钎料加热温控方法，其采集与分析钎焊间隙图像，得到钎焊间隙状态信息，以此保证准确定量地向钎焊间隙填充钎料，提高钎料的利用效率；根据钎料和钎焊母材各自的熔点温度信息，确定对钎料的加热温度，并调整对钎料执行熔化处理的加热装置的加热温度状态，以此保证钎料能够在相应温度范围内进行稳定加热，提高钎料与母材之间的扩散均匀性；采集与分析钎焊过程图像，得到钎料在钎焊间隙的填充状态信息，以此调整加热装置的加热位置状态，改善对钎料的加热均匀性；当完成对钎焊间隙的钎焊后，再次调整加热装置的加热温度状态，这样保证钎料内部逐渐稳定降温，提高钎料内部的冷却固化后的机械强度。

本发明授权基于视觉识别的钎料加热温控方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉识别的钎料加热温控方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，采集钎焊间隙图像，对所述钎焊间隙图像进行分析，得到钎焊间隙状态信息；根据所述钎焊间隙状态信息，向对应钎焊间隙填充钎料； 步骤S2，根据所述钎料和钎焊母材各自的熔点温度信息，确定对所述钎料进行熔化处理的加热温度范围；根据钎料在所述熔化处理过程的实际温度状态，调整执行所述熔化处理的加热装置的加热温度状态； 步骤S3，采集所述钎焊间隙的钎焊过程图像，对所述钎焊过程图像进行分析，得到所述钎料在所述钎焊间隙的填充状态信息；根据所述填充状态信息，调整所述加热装置的加热位置状态； 步骤S4，当完成对所述钎焊间隙的钎焊后，再次调整所述加热装置的加热温度状态； 其中，在所述步骤S2中，根据所述钎料和钎焊母材各自的熔点温度信息，确定对所述钎料进行熔化处理的加热温度范围，包括： 根据所述钎料的液相线，得到所述钎料处于液体状态的最大温度值和最小温度值； 根据所述钎焊母材的液相线，得到所述钎焊母材处于液体状态的最小温度值； 根据所述钎料的最大温度值和最小温度值，以及所述钎焊母材的最小温度值，确定对所述钎料进行熔化处理的加热温度范围，包括： 步骤S201，利用下面公式（1），根据所述钎料的最大温度值和最小温度值，控制当前熔化处理的加热温度的温度升降率， （1） 在上述公式（1）中，表示当前熔化处理的加热温度的温度升降率；表示所述钎料的最大温度值；表示所述钎料的最小温度值；表预设变化单位时间； 步骤S202，利用下面公式（2），根据所述钎料的最大温度值和最小温度值以及当前熔化处理的加热温度，控制当前熔化处理的加热温度的升降温度值， （2） 在上述公式（2）中，表示当前时刻所述熔化处理的加热温度的升降温度值；表示当前时刻；表示当前时刻所述熔化处理的加热温度； 若，则表示当前时刻所述熔化处理的加热温度需要增加温度； 若，则表示当前时刻所述熔化处理的加热温度需要减少温度； 步骤S203，利用下面公式（3），根据当前熔化处理的加热温度的升降温度值以及当前熔化处理的加热温度的温度升降率，控制当前熔化处理的加热温度的升降温度速率值， （3） 在上述公式（3）中，表示当前熔化处理的加热温度的升降温度速率值；表示求取绝对值。

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