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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种线性位移自归位机构及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413726.7，技术领域涉及：G05G5/05；该发明授权一种线性位移自归位机构及其装配方法是由邹林辉;王阳阳设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线性位移自归位机构及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线性位移自归位机构，包括壳体、线性位移杆和壳体调节螺母；所述的线性位移杆右端依次套有第一导向弹簧垫、回正弹簧和第二导向弹簧垫；所述的线性位移杆上设置线性位移杆调节螺母，用于调节回正弹簧的压缩量，通过第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉锁紧在线性位移杆上；所述的线性位移杆放置在壳体右侧圆筒内并使用壳体调节螺母进行限位，使第一导向弹簧垫左侧同时接触壳体右侧圆筒的右侧台阶平面与线性位移杆的右端台肩，使第二导向弹簧垫右侧同时接触线性位移杆调节螺母左侧与壳体调节螺母左侧；所述的壳体调节螺母通过第三锁紧螺钉和第四锁紧螺钉锁紧在壳体上。与现有技术相比，本发明具有线性位移自归位、适用范围广、体积小等优点。

本发明授权一种线性位移自归位机构及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种线性位移自归位机构，其特征在于，所述的自归位机构包括壳体（1）、线性位移杆（2）和壳体调节螺母（9）；所述的线性位移杆（2）右端依次套有第一导向弹簧垫（3）、回正弹簧（4）和第二导向弹簧垫（5）；所述的线性位移杆（2）上设置线性位移杆调节螺母（6），用于调节回正弹簧（4）的压缩量，调节完成后通过第一锁紧螺钉（7）和第二锁紧螺钉（8）锁紧在线性位移杆（2）上；所述的线性位移杆（2）放置在壳体（1）右侧圆筒内并使用壳体调节螺母（9）进行限位，使第一导向弹簧垫（3）左侧同时接触壳体（1）右侧圆筒的右侧台阶平面（101）与线性位移杆（2）的右端台肩（201），并使第二导向弹簧垫（5）右侧同时接触线性位移杆调节螺母（6）左侧与壳体调节螺母（9）左侧；所述的壳体调节螺母（9）在限位完成后通过第三锁紧螺钉（10）和第四锁紧螺钉（11）锁紧在壳体（1）上； 所述的线性位移杆（2）还包括外螺纹区域（202）和台阶（203）；所述的右端台肩（201）直径大于线性位移杆（2）的其余部件直径；所述的外螺纹区域（202）为细牙螺纹区域，用于保证油润滑条件下的自锁；所述的外螺纹区域（202）自右端起向左略大于与线性位移杆调节螺母（6）啮合的区域；所述的台阶（203）为外螺纹区域（202）的起始位置，也是自归位机构的横向限位特征。

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