潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司周建豪获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310416708.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置是由周建豪;徐嘉良;任宪丰;王化英设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置。包括：获取目标点云数据，并对目标点云数据进行聚类，得到多个点云簇；确定点云簇的多个边界框，并计算多个边界框的面积，并将边界框的面积确定为第一评价值；根据点云簇中的各点到预定坐标系的各坐标轴的距离，确定第二评价值，并根据一个第一评价值和所有的第二评价值确定一个目标评价值，得到多个目标评价值，其中，目标评价值用于评价边界框确定点云簇的位置的准确性，预定坐标系为点云簇所在的坐标系；确定多个目标评价值中的最小值对应的边界框为目标边界框，并根据目标边界框确定点云簇对应的障碍物的位置。该方法解决了车辆的障碍物位置信息确定不准确的问题。
本发明授权基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的障碍物检测方法，其特征在于，包括： 获取目标点云数据，并对所述目标点云数据进行聚类，得到多个点云簇，所述目标点云数据为表征车辆的障碍物的点云数据； 确定所述点云簇的多个边界框，并计算多个所述边界框的面积，并将所述边界框的面积确定为第一评价值； 根据所述点云簇中的各点到预定坐标系的各坐标轴的距离，确定第二评价值，并根据一个所述第一评价值和所有的所述第二评价值确定一个目标评价值，得到多个所述目标评价值，其中，所述目标评价值用于评价所述边界框确定所述点云簇的位置的准确性，所述预定坐标系为所述点云簇所在的坐标系； 确定多个所述目标评价值中的最小值对应的所述边界框为目标边界框，并根据所述目标边界框确定所述点云簇对应的障碍物的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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