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龙图腾网获悉北京理工新源信息科技有限公司申请的专利基于V2V多场景预警下的自适应分级预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310268241.3，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权基于V2V多场景预警下的自适应分级预警系统是由王震坡;刘鹏;龙超华;刘瑞峰;祁春玉;韩冰设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于V2V多场景预警下的自适应分级预警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于V2V多场景预警下的自适应分级预警系统，包括：计算单元、多个单车预警单元、多车预警单元，计算单元获取触发场景的预警远车和主车的状态信息、远车所触发的场景预警信号；每个单车预警单元的自适应优先级调节模块基于场景预警信号接收触发场景的远车和主车的状态信息确定场景威胁度，将场景威胁度计算结果传递给预警优先级筛选模块确定每个场景的优先级，将优先级最高的场景和其对应的场景威胁度打包成单车预警信息传给多车预警单元；多车预警单元对多个单车的场景威胁度进行筛选确定场景的优先级，全部场景中优先级最高的场景作为最终的预警结果，方便驾驶员对当前车况进行更准确的判断，提升驾驶员驾驶体验感和驾驶安全性。

本发明授权基于V2V多场景预警下的自适应分级预警系统在权利要求书中公布了：1.基于V2V多场景预警下的自适应分级预警系统，其特征在于，包括：计算单元、多个单车预警单元、多车预警单元，每个单车预警单元均包括：自适应优先级调节模块和预警优先级筛选模块，其中： 计算单元，用于获取触发场景的预警远车的状态信息、所述预警远车所触发的场景预警信号和主车的状态信息； 自适应优先级调节模块，用于基于预警远车所触发的场景预警信号接收触发场景的预警远车和主车的状态信息确定场景威胁度，将每个场景的场景威胁度计算结果传递给预警优先级筛选模块，所述自适应优先级调节模块利用预警远车和主车的状态信息计算主车与触发场景预警远车的直线距离、纵向距离、横向距离来计算预设碰撞时间，并将预设碰撞时间带入自适应威胁度模型计算场景威胁度； 预警优先级筛选模块，用于接收自适应优先级调节模块的每个场景的场景威胁度并进行筛选，确定场景的优先级，并将优先级最高的场景和其对应的场景威胁度打包成单车预警信息传递给多车预警单元； 多车预警单元，用于获取多个单车预警单元的场景威胁度，所接收信息的数量与所触发场景预警远车的数量相对应，每一辆触发预警的车辆对应着一个预警场景和一个场景威胁度，对多个单车的场景威胁度进行筛选，确定场景的优先级，输出全部车辆所触发的全部场景中优先级最高的一个场景，作为最终的预警结果。

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