卡尔蔡司光学国际有限公司S·厄班获国家专利权
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龙图腾网获悉卡尔蔡司光学国际有限公司申请的专利用于头部图像配准和头部模型生成的方法及对应的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118696347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380021624.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权用于头部图像配准和头部模型生成的方法及对应的设备是由S·厄班;C·阿基里斯设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于头部图像配准和头部模型生成的方法及对应的设备在说明书摘要公布了：提供了用于使用从不同位置记录的头部的多个组合的2D图像和深度图像例如，RGBD图像进行头部图像配准的方法和设备。针对这些组合图像中的每一个确定标志点。基于这些标志点执行作为粗配准的配准，然后基于完整点云执行精配准。基于该配准，可以生成头部模型。
本发明授权用于头部图像配准和头部模型生成的方法及对应的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于头部图像配准的方法，该方法包括： 提供从不同位置捕获的头部20的多个组合的2D图像和深度图像， 针对这些组合的2D图像和深度图像中的每一个确定作为该头部上的预定义点的标志点310，以及 基于这些标志点310在组合的2D图像和深度图像对之间执行成对粗配准， 其特征在于，该方法进一步包括： 在该成对粗配准之后，基于由这些组合的2D图像和深度图像表示的完整点云对这些经粗配准的组合的2D图像和深度图像进行精配准， 该精配准是根据在该粗配准之后相应对中的组合的2D图像和深度图像之间的几何差异选择性地基于测距法或点到平面的迭代最近点ICP来执行的， 并且确定这些标志点310包括：基于分配给每个标志点的预定深度和这些组合2D图像中的2D图像来确定这些标志点的可见性概率， 基于该可见性概率来选择标志点，以及 基于这些组合的2D图像和深度图像来为所选择的标志点提供3D标志点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡尔蔡司光学国际有限公司，其通讯地址为：德国阿伦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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