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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司申请的专利一种防溜坡控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070726.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种防溜坡控制方法和装置是由乔运乾;刘信奎;任伟;张帅;翟灵瑞;翟芸翎;解西凤设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防溜坡控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种防溜坡控制方法和装置，防溜坡控制方法包括：在待控车辆进入防溜坡模式之后，基于动力学平衡条件确定电机需求扭矩，并利用电机需求扭矩对待控车辆的电机进行一次调节；判断待控车辆的电机的堵转时间是否超过预设时长；若是，则利用PID控制，基于当前电机转速与目标电机转速之差对电机需求扭矩进行二次调节。本申请通过利用动力学平衡条件进行对电机扭矩进行一次粗调节，再利用PID控制对电机扭矩进行二次精细调节，解决了现有技术中对于防溜坡无法提前预知防控的技术问题，实现了提前预知防控车辆溜坡，且能够对车辆的电机扭矩进行精准控制的技术效果。

本发明授权一种防溜坡控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种防溜坡控制方法，其特征在于，所述防溜坡控制方法包括： 在待控车辆进入防溜坡模式之后，基于动力学平衡条件确定电机需求扭矩，并利用所述电机需求扭矩对所述待控车辆的电机进行一次调节； 判断所述待控车辆的电机的堵转时间是否超过预设时长； 若是，则利用PID控制，基于当前电机转速与目标电机转速之差对所述电机需求扭矩进行二次调节； 在利用PID控制对所述电机需求扭矩进行二次调节时，若出现PID调节波动，则所述防溜坡控制方法还包括： 获取所述电机的转速波动值，并生成转速波动曲线； 基于所述转速波动曲线确定转速的波峰值、波谷值以及波动衰减速率； 利用所述波峰值、所述波谷值以及所述波动衰减速率实现对所述电机需求扭矩的自适应调节； 所述利用所述波峰值、所述波谷值以及所述波动衰减速率实现对所述电机需求扭矩的自适应调节包括： 利用所述波峰值、所述波谷值以及所述波动衰减速率判断所述转速波动曲线是否出现收敛； 若是，则使用最小二乘法或黄金比例分割法将所述电机需求扭矩进行预设调节量的衰减，实现对所述电机需求扭矩的自适应调节； 所述防溜坡控制方法还包括：若所述转速波动曲线未出现收敛，则使用最小二乘法或黄金比例分割法的倒数将所述电机需求扭矩进行所述预设调节量的衰减，实现对所述电机需求扭矩的自适应调节。

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