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龙图腾网获悉浪潮软件集团有限公司申请的专利一种电缆缺陷检测优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310010733.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电缆缺陷检测优化方法及装置是由李玉坤;李翔;朱亚伟;梁翔宇;朱相宇设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电缆缺陷检测优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及缺陷检测领域，具体提供了一种电缆缺陷检测优化方法及装置，具有如下步骤：S1、通过摄像头拉取多路视频流，获得电缆各个角度的表面图像；S2、分别将多路视频对应的表面图像作为输入，根据检测模型结果获得中电缆缺陷的检测结果并保存到字典中；S3、将检测框根据多路摄像头相对位置进行处理，映射到同一张图片中；S4、使用追踪算法对电缆缺陷检测框进行追踪，获得追踪id并保存。S5、根据追踪结果计算电缆相对摄像头的运动速度和方向；S6、根据追踪电缆相对摄像头的运动速度和方向过滤追踪结果；S7、根据追踪结果对缺陷框进行过滤和后续操作。与现有技术相比，本发明提高后续处理中追踪的准确性，减少CPU计算量。

本发明授权一种电缆缺陷检测优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电缆缺陷检测优化方法，其特征在于，具有如下步骤： S1、通过摄像头拉取多路视频流，获得电缆各个角度的表面图像，根据时间设置时间戳为唯一标识，建立字典保存多路视频流中的对应的帧信息，然后按时间顺序对每帧图片进行操作； S2、分别将多路视频流对应的表面图像作为输入，根据输入检测模型得出的结果获得电缆缺陷的检测结果并保存到字典中； S3、将检测框根据多路摄像头相对位置进行处理，映射到同一张图片中； 进一步包括： S301、根据摄像头焦距和距离电缆的距离，计算理论上电缆在图片中的成像范围； S302、基于理论位置，通过原始图片获得电缆与背景分界线，对电缆的位置进行矫正； S303、根据摄像头之间的相对位置关系和电缆在照片中的位置将缺陷检测框映射到代表电缆表面的一张图片中； S4、使用追踪算法对电缆缺陷检测框进行追踪，获得追踪id并保存； 进一步包括： S401、计算卡尔曼滤波预测的缺陷检测框和检测模型检测到的缺陷检测框之间的iou； S402、使用匈牙利算法对卡尔曼滤波预测的缺陷检测框位置和检测模型检测到的缺陷检测框位置进行数据关联； S5、根据追踪结果计算电缆相对摄像头的运动速度和方向，根据摄像机的帧率计算每个被追踪到的缺陷检测框在x和y方向的运动速度和加速度； 综合每个被追踪到的缺陷检测框的运动状态，计算电缆的整体运动状态； S6、根据追踪电缆相对摄像头的运动速度和方向过滤追踪结果，修正更新每个追踪器的状态，使用卡尔曼滤波算法预测缺陷检测框下一帧出现的位置； S7、根据追踪结果对缺陷检测框进行过滤和后续操作，丢弃掉未追踪成功的缺陷检测框； 对结果是未标记追踪id的缺陷检测框进行判断，对满足条件的缺陷检测框进行后续报警处理操作，并对该追踪id进行标记，同时缺陷数量加一；将所有的缺陷检测框标记在原始图片中。

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