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龙图腾网获悉中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团港航工程有限公司;中铁长江交通设计集团有限公司申请的专利一种无人机图像传输方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116155414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002849.1，技术领域涉及：H04B17/318；该发明授权一种无人机图像传输方法、系统、设备及存储介质是由曹宏桥;雷力;李子华;吴宏伟;张浩;曹荣昌;李承龙;邓文豪;王奥乐;陶野;魏煜;张宇光设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机图像传输方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像传输的领域，尤其是涉及一种无人机图像传输方法、系统、设备及存储介质，其方法包括获取待拍摄区域；获取无人机当前位置；判断所述无人机当前位置是否处于所述待拍摄区域；若所述无人机当前位置处于所述待拍摄区域，则获取无人机连接至传输基站的信号强度；判断所述信号强度是否大于预设强度；若所述信号强度大于预设强度，则实时传输已拍摄图像。本申请确保在进行图像传输的时候，无人机的信号强度是满足要求的，不会导致图像传输的时候信号强度低，导致传输速度过慢或者图像缺失。

本发明授权一种无人机图像传输方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机图像传输方法，其特征在于，包括： 获取待拍摄区域； 获取无人机当前位置； 判断所述无人机当前位置是否处于所述待拍摄区域； 若所述无人机当前位置处于所述待拍摄区域，则获取无人机连接至传输基站的信号强度； 判断所述信号强度是否大于预设强度； 若所述信号强度大于预设强度，则实时传输已拍摄图像； 其中，所述判断所述信号强度是否大于预设强度还包括： 若所述信号强度小于所述预设强度，则获取已拍摄图像的图像大小； 判断所述图像大小是否大于第一预设大小且小于第二预设大小； 若所述图像大小大于所述第一预设大小且小于所述第二预设大小，则获取压缩方式； 基于所述压缩方式，压缩所述已拍摄图像，得到压缩图像，压缩传输所述压缩图像至所述传输基站； 若所述图像大小大于所述第二预设大小，则获取离线缓存模式； 基于所述离线缓存模式，将所述已拍摄图像离线缓存； 其中，所述若所述信号强度小于所述预设强度之后包括： 获取拍摄进度； 基于所述拍摄进度，判断所述拍摄是否完成； 若所述拍摄完成，则控制无人机以预设半径进行飞行并扫描信号强度； 判断所述扫描信号强度是否大于预设强度； 若所述扫描信号强度大于所述预设强度，则控制无人机保持原地飞行并传输所述已拍摄图像； 若所述扫描信号强度小于或等于所述预设强度，则获取已拍摄图像的图像大小； 若所述拍摄未完成，则基于所述已拍摄图像的所述图像大小以及所述拍摄进度，预测拍摄完成后的完成图像大小； 基于所述完成图像大小，选择图像传输方式，所述图像传输方式包括所述图像离线缓存模式以及所述压缩传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团港航工程有限公司;中铁长江交通设计集团有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区进港大道582号1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。