陕西安程合创设备有限公司;西安长大智能装备研究所有限公司司癸卯获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西安程合创设备有限公司;西安长大智能装备研究所有限公司申请的专利一种井下水泥摊铺机的3D找平方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116240775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211635999.8，技术领域涉及：E01C19/48；该发明授权一种井下水泥摊铺机的3D找平方法及装置是由司癸卯;张琳钊;冯坤鹏;单光学;宋海峰;陈兴奇;梁龙;张世坤;李江浩;薛凯波;李向文;刘世龙设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下水泥摊铺机的3D找平方法及装置在说明书摘要公布了：本发明供了一种井下水泥摊铺机的3D找平方法，涉及水泥摊铺机技术领域，包括：通过室内的无线定位方法实时获取各个立柱油缸的平面位置；根据摊铺路段路面的三维数据、成型路面的设计摊铺高度、以及各个立柱油缸的平面位置，实时计算各个立柱油缸对应的理论伸缩高度；利用高程测量仪器实时确定各个立柱油缸的实际伸缩高度；将实际伸缩高度与理论伸缩高度进行对比并输出控制信号对各个立柱油缸进行独立控制，以使各个立柱油缸的实际伸缩高度始终等于理论伸缩高度，从而使抹平板在作业时保持预设的高度和姿态。本申请可应用在井下的巷道路面施工中，采用室内的无线定位方法替代现有的GPS定位方法，实现了在井下作业施工环境中的应用。
本发明授权一种井下水泥摊铺机的3D找平方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种井下水泥摊铺机的3D找平方法，其特征在于，所述井下水泥摊铺机具有履带底盘、机架、抹平板、立柱油缸，其中，所述机架通过四个立柱油缸与履带底盘连接，履带底盘两侧的履带机构各对应两个立柱油缸，立柱油缸可伸缩调节所述机架的高度；所述抹平板与机架固定连接；所述3D找平方法包括： 通过室内的无线定位方法实时获取各个立柱油缸的平面位置； 根据摊铺路段路面的三维数据、成型路面的设计摊铺高度、以及各个立柱油缸的平面位置，实时计算各个立柱油缸对应的理论伸缩高度； 利用高程测量仪器实时确定各个立柱油缸的实际伸缩高度； 将实际伸缩高度与理论伸缩高度进行对比并输出控制信号对各个立柱油缸进行独立控制，以使各个立柱油缸的实际伸缩高度始终等于理论伸缩高度，从而使抹平板在作业时保持预设的高度和姿态。
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