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龙图腾网获悉湖南联智监测科技有限公司申请的专利一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116006412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604529.5，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法是由雷孟飞;梁晓东;汤金毅;谢鸿;李熙;尹俊宇;潘昌龙;庞亮;王冠;李荣学;熊用;吴勇生;吴显群设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法，监测系统包括监测站接收机和基准站接收机；监测站接收机包括依次联接的北斗天线、监测站OEM板卡、MCU和监测站通讯模块；基准站接收机包括北斗主天线、北斗副天线、基准站OEM板卡、边缘解算平台和基准站通讯模块；MCU用于将监测站OEM板卡发送的监测站原始数据发送至监测站通讯模块，监测站通讯模块通过基准站通讯模块将监测站原始数据发送至边缘解算平台；基准站OEM板卡用于采集北斗主天线的原始数据和北斗副天线的原始数据并将原始数据传送至边缘解算平台，边缘解算平台用于解算风机姿态以及风机预警情况并控制风机启动、停止，实现海上风机高精度预警。

本发明授权一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法在权利要求书中公布了：1.一种监测方法，应用基于北斗海上风机安全监测系统，其特征在于：包括依次进行的如下步骤： S1、将北斗主天线原始数据记为A，北斗副天线原始数据记为B，监测站原始数据记为C； S2、建立东北天坐标系:X轴指向正北，Y轴指向正东，Z轴指向天顶方向，坐标系原点为风机底部中心； S3、坐标系校正： S31、位置解算：将数据A和数据B进行双差解算，得到向量，将数据A和数据C进行双差解算，得到向量； S32、姿态角解算：利用向量按下式计算姿态角， ； ； ； 按照姿态角，计算基座姿态改正如下： ；； 上式中表示将坐标系转到第次旋转的旋转矩阵， ； 上次计算得到的，作为C的初始坐标； S4、实时解算：风机第i次旋转后，采用S32中的姿态角解算公式解算得到姿态角，解算得到基线；基座姿态旋转矩阵为；按下式对进行基座姿态校正： ； ； 上式中为第i次的实际位移量，分别为东、北、天三个方向位移量； S5、预警判断： S51、位移轨迹预警： ； 若,则判断风机塔筒发生过大变形,边缘解算平台发送命令至风机控制系统以控制风机转速,为提前输入边缘解算平台的风机位移阈值，按经验取值； S52、倾斜角度预警：当风机基座三个方向的姿态角大于阈值时，进行预警，控制叶片转速，按经验取值； 基于北斗的海上风机安全监测系统包括监测站接收机和基准站接收机； 所述监测站接收机包括依次联接的北斗天线1、监测站OEM板卡、MCU和监测站通讯模块，所述北斗天线1用于安装于风机机舱9的中心位置； 所述基准站接收机包括北斗主天线5、北斗副天线6以及依次联接的基准站OEM板卡、边缘解算平台和基准站通讯模块，所述北斗主天线5和所述北斗副天线6均安装于风机三浮筒7上； 所述监测站OEM板卡用于对北斗天线1发送的数据处理以得到监测站原始数据，所述MCU用于将监测站原始数据发送至所述监测站通讯模块，所述监测站通讯模块通过所述基准站通讯模块将监测站原始数据发送至所述边缘解算平台； 所述基准站OEM板卡用于采集北斗主天线5的原始数据和北斗副天线6的原始数据并将原始数据传送至边缘解算平台，所述边缘解算平台用于解算风机姿态以及风机预警情况，且所述边缘解算平台用于通过串行接口与风机控制系统电连接以控制风机启动、停止。

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