嬴彻星创智能科技(上海)有限公司陈林用获国家专利权
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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211582378.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质是由陈林用;赵家玉;文谢;刘一诚设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法及装置，自动驾驶仿真测试方法包括获取标准场景关键数据，关键数据包括：标准场景使用的地图文件和场景渲染文件信息，以及标准场景初始状态下主车的初始运行信息；基于标准场景使用的地图文件和场景渲染文件信息生成没有目标车的纯地图场景；控制主车在纯地图场景中仿真运行，当主车在纯地图场景中的运行信息与标准场景初始状态下主车的初始运行信息一致时，将纯地图场景切换到标准场景；在标准场景中对主车进行自动驾驶仿真测试，无需修改标准化场景文件，提高测试效率。
本发明授权自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，包括： 获取标准场景关键数据，所述关键数据包括：标准场景使用的地图文件和场景渲染文件信息，以及标准场景初始状态下主车的初始运行信息； 基于所述标准场景使用的地图文件和场景渲染文件信息生成没有目标车的纯地图场景； 控制主车在所述纯地图场景中仿真运行，当所述主车在所述纯地图场景中的运行信息与所述标准场景初始状态下主车的初始运行信息一致时，将所述纯地图场景切换到标准场景； 所述将所述纯地图场景切换到标准场景前，还包括： 判断切换关键数据是否满足预设条件，所述切换关键数据，包括车道线信息和目标车辆信息； 在所述主车在所述纯地图场景中的运行信息与所述标准场景初始状态下主车的初始运行信息一致，且所述切换关键数据满足预设条件时，将所述纯地图场景切换到标准场景；判断场景切换过程中的切换关键数据是否符合预设条件以保证切换关键数据的有效性和准确性； 在所述标准场景中对所述主车进行自动驾驶仿真测试。
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