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龙图腾网获悉浙江省海洋开发研究院申请的专利一种可主被动切换的踝泵康复训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115721910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211562881.7，技术领域涉及：A63B23/08；该发明授权一种可主被动切换的踝泵康复训练装置是由季建;徐春莺;陈家旺;徐浩;李贤海;徐颖俊设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可主被动切换的踝泵康复训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，应用在踝泵康复训练技术领域，本发明通过设置主动训练机构，通过摆动组件和翻转组件的配合使用下，通过患者通过摆动组件带动翻转组件进行往复的翻转运动，使得患者踝关节可以屈伸，达到踝泵康复训练的效果，通过设置被动训练机构，通过切换组件和推动组件的配合使用下，可以为年纪较大和昏迷的患者进行踝泵康复训练运动，使得踝泵康复训练装置可以具有多种情况下的选择使用，降低了该踝泵康复训练装置的局限性，极大程度的提高患者踝泵康复训练的效果。

本发明授权一种可主被动切换的踝泵康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，包括壳体（1）、座板（2）和训练结构（3），其特征在于：所述座板（2）栓接在壳体（1）的顶部，所述训练结构（3）包括主动训练机构（31）和被动训练机构（32），所述主动训练机构（31）包括摆动组件（311），所述摆动组件（311）转动连接在壳体（1）内部后侧的顶部，所述摆动组件（311）的前侧传动连接有翻转组件（312），所述翻转组件（312）转动连接在壳体（1）内部前侧的顶部，所述翻转组件（312）的两侧均延伸至壳体（1）的外侧，所述被动训练机构（32）包括切换组件（321），所述切换组件（321）分别套接在摆动组件（311）和翻转组件（312）的表面，所述切换组件（321）分别与摆动组件（311）插接和翻转组件（312）栓接，所述切换组件（321）的右侧滑动连接有推动组件（322），所述推动组件（322）栓接在壳体（1）的内部； 所述摆动组件（311）包括转杆（3111），所述转杆（3111）转动连接在壳体（1）的内部，所述转杆（3111）的两侧均延伸至壳体（1）的外侧，所述转杆（3111）的底部焊接有固定杆（3116），所述固定杆（3116）内部的底部转动连接有一号连杆（3117）； 所述翻转组件（312）包括活动杆（3121），所述活动杆（3121）转动连接在壳体（1）的内部，所述活动杆（3121）的两侧均延伸至壳体（1）的外侧，所述活动杆（3121）的底部焊接有连接杆（3122），所述连接杆（3122）内部的底部转动连接有二号连杆（3123），所述二号连杆（3123）的表面与切换组件（321）的内壁栓接； 所述切换组件（321）包括固定块（3211），所述固定块（3211）内部的顶部栓接有电磁铁（3212），所述固定块（3211）的内部栓接有支撑杆（3213），所述支撑杆（3213）的表面滑动连接有移动板（3214），所述移动板（3214）的内部贯穿有金属杆（3215），所述金属杆（3215）分别与电磁铁（3212）磁吸和一号连杆（3117）插接。

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