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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;江苏方天电力技术有限公司;国家电网有限公司申请的专利自动适配多机型的无人机机巢及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211559586.6，技术领域涉及：B64U80/00；该发明授权自动适配多机型的无人机机巢及控制方法是由黄郑;姜海波;王红星;高超;柏仓;庞吉年;成林坤;张占龙;刘绪;吴奇伟;朱洁;吴涛;孟嘉设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动适配多机型的无人机机巢及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动适配多机型的无人机机巢及控制方法，该自动适配多机型的无人机机巢包括机架和停机坪，停机坪设置在机架内，包括控制系统、停机板、多个测距传感器、对中机构和锁紧机构。停机板上设有停机位；多个测距传感器设置在停机板上，测距传感器向控制系统实时传输与无人机的机身底壁之间的高度信息，控制系统根据高度信息判断无人机的型号；对中机构设置在停机板上，控制系统根据无人机的型号控制对中机构将无人机的中心移动至停机板的中轴线上；锁紧机构设置在停机板上，锁紧机构能够将位于中轴线上的无人机移动至停机位并锁紧固定。该自动适配多机型的无人机机巢的普适性较高，提高了电网差异化巡检任务要求下多机型协同作业能力。

本发明授权自动适配多机型的无人机机巢及控制方法在权利要求书中公布了：1.自动适配多机型的无人机机巢，其特征在于，包括机架100和停机坪200，所述停机坪200设置在所述机架100内，用于放飞、回收、存放无人机300，所述停机坪200包括： 控制系统； 停机板210，所述停机板210上设有停机位； 多个测距传感器220，设置在所述停机板210上，所述测距传感器220向所述控制系统实时传输与所述无人机300的机身底壁之间的高度信息，所述控制系统根据所述高度信息判断所述无人机300的型号； 对中机构230，设置在所述停机板210上，所述控制系统根据所述无人机300的型号控制所述对中机构230将所述无人机300的中心移动至所述停机板210的中轴线上；所述对中机构230包括第一推板231、第二推板232和第一驱动组件233，所述第一驱动组件233的两端分别与所述第一推板231和所述第二推板232驱动连接，所述第一驱动组件233能够驱动所述第一推板231和所述第二推板232沿第一方向相互靠近或远离；所述第一驱动组件233包括双头电机2331、第一丝杠2332、第二丝杠2333、第一螺母和第二螺母，所述双头电机2331的两个输出端分别与所述第一丝杠2332和所述第二丝杠2333驱动连接，所述第一螺母与所述第一丝杠2332螺纹连接，所述第二螺母与所述第二丝杠2333螺纹连接，所述第一推板231的一端与所述第一螺母固定连接，所述第二推板232的一端与所述第二螺母固定连接； 锁紧机构240，设置在所述停机板210上，所述锁紧机构240能够将位于所述中轴线上的所述无人机300移动至所述停机位并锁紧固定；所述锁紧机构240包括第一锁定件241、第二锁定件、第二驱动组件243和第三驱动组件244；所述第一锁定件241与所述停机板210固定连接，所述第一锁定件241能够与所述无人机300的一个腿部抵接，所述第二驱动组件243能够驱动所述第二锁定件沿第二方向靠近所述第一锁定件241，所述第二锁定件包括锁定爪2421，所述第三驱动组件244能够驱动所述锁定爪2421旋转； 当所述第二锁定件推动所述无人机300运动使所述无人机300的一个腿部与所述第一锁定件241抵接时，所述第三驱动组件244驱动所述锁定爪2421旋转，以使所述锁定爪2421压紧固定所述无人机300的另一个腿部。

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