中国特种飞行器研究所尹涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国特种飞行器研究所申请的专利一种消除起落架变形影响的飞机称重方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115717962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211495545.5，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种消除起落架变形影响的飞机称重方法是由尹涛;安兵辉;余传东;罗奔;张平;梁小玲;齐天源设计研发完成，并于2022-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消除起落架变形影响的飞机称重方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞机称重技术领域，具体涉及一种消除起落架变形影响的飞机称重方法。该方法在称重现场利用激光追踪器对飞机上的标准点进行测量，建立飞机称重坐标系，不再将主轮轮心作为称重参考点，从而规避了起落架变形的影响，通过对包含重心坐标Xw和Zw的二元一次方程组求解获得重心坐标。
本发明授权一种消除起落架变形影响的飞机称重方法在权利要求书中公布了：1.一种消除起落架变形影响的飞机称重方法，其特征在于，包括： 在称重现场利用激光追踪器对飞机上的标准点进行测量，建立飞机称重坐标系O-XYZ，并以坐标原点作为称重参考点； 在飞机某一侧的空地上竖直向上设置一根标杆，在标杆上设置A、B两个标准孔； 将前轮、左主轮和右主轮分别放置在三个称上，调整飞机俯仰角，获得至少两种俯仰状态； 选择两个俯仰状态，分别根据前秤读数Wforward、左秤读数Wleft、右秤读数Wright，以及单独测量的增装项Wz和缺装项Wq的读数，确定飞机的空重G； 在选择的两个俯仰状态下，分别利用激光追踪器测量前轮轮心坐标（X前i,Y前i,Z前i）、左主轮和右主轮连线中点坐标（X主i,Y主I，Z主i）、A点坐标（XAi,YAi,ZAi）、B点坐标（XBi,YBi,ZBi）、C点坐标（XCi,YCi,ZCi）、D点坐标（XDi,YDi,ZDi），并确定重力和支持力向量、重力和支持力的力臂向量、飞机的俯仰角、前轮轮心所受支持力对坐标原点的力矩M前i、主轮轮心连线的中点所受支持力对机体坐标原点的力矩M主i、飞机重心处所受重力对机体坐标原点的力矩Mwi，其中，i的取值对应某种俯仰状态，i=1或2； 根据第一俯仰状态下的力矩平衡以及第二俯仰状态下的力矩平衡确定飞机重心坐标（Xw，0，Zw）。
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