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龙图腾网获悉三一石油智能装备有限公司申请的专利混浆控制方法、装置、设备、存储介质及固井设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486485.0，技术领域涉及：G05D9/12；该发明授权混浆控制方法、装置、设备、存储介质及固井设备是由于天淼设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本混浆控制方法、装置、设备、存储介质及固井设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种混浆控制方法、装置、设备、存储介质及固井设备。方法包括：获取浆液的对照指标信息，以及获取混浆罐内浆液的图像；识别图像，获取浆液的图像指标信息，其中，图像指标信息用于指示浆液的混合情况；根据图像指标信息和对照指标信息，生成混浆调控信息，其中，混浆调控信息用于调整混浆过程中的控制参数；将混浆调控信息传输给控制参数对应的执行机构。本发明用以解决现有技术中基于监测元件实现混浆控制的过程中，需要人工检测控制效果、智能化程度低以及控制效率低的缺陷，实现高效率进行混浆控制。

本发明授权混浆控制方法、装置、设备、存储介质及固井设备在权利要求书中公布了：1.一种混浆控制方法，其特征在于，包括： 获取浆液的对照指标信息，以及获取混浆罐内浆液的图像；所述获取所述浆液的对照指标信息，包括：基于液位计，获取所述浆液在预设时间段内的第一液位变化值；所述获取混浆罐内浆液的图像，包括：基于所述预设时间段，获取所述混浆罐内所述浆液的第一图像和第二图像； 识别所述图像，获取所述浆液的图像指标信息，其中，所述图像指标信息用于表示所述浆液的混合情况；所述识别所述图像，获取所述浆液的图像指标信息，包括：基于所述第一图像和所述第二图像，获取所述浆液的第二液位变化值； 根据所述图像指标信息和所述对照指标信息，生成混浆调控信息，其中，所述混浆调控信息用于调整混浆过程中的控制参数；所述根据所述图像指标信息和所述对照指标信息，生成混浆调控信息，包括：基于所述第一液位变化值和所述第二液位变化值，生成液位调控信息，其中，所述液位调控信息用于调整所述浆液的液位； 将所述混浆调控信息传输给所述控制参数对应的执行机构；所述将所述混浆调控信息传输给所述控制参数对应的执行机构，包括：将所述液位调控信息传输给水阀，其中，所述水阀为所述液位对应的执行机构。

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