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龙图腾网获悉上海航天电子通讯设备研究所申请的专利一种松不脱螺钉及支持松不脱螺钉自动化装配的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211408872.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种松不脱螺钉及支持松不脱螺钉自动化装配的方法是由刘柯健;袁杰;冯书谊;刘艳丽;仇男豪设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种松不脱螺钉及支持松不脱螺钉自动化装配的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种松不脱螺钉及支持松不脱螺钉自动化装配的方法，通过在松不脱螺钉外壳设置在松不脱螺钉表面的若干个环形边界轮廓形成的定位圆的定位模块；和或，在松不脱螺钉的外壳顶部环形区域的若干个编码点构成的编码带的识别模块，使得松不脱螺钉基于定位圆的坐标信息实现可视化的自动定位，通过编码点的设定，根据平均灰度确定对应编码点的编码序列，进而获取编码数值实现松不脱螺钉的自动化识别，保证松不脱螺钉可视化、自动化的识别和.或定位与装配，提高机械操作的精度与效率。

本发明授权一种松不脱螺钉及支持松不脱螺钉自动化装配的方法在权利要求书中公布了：1.一种松不脱螺钉，其特征在于，所述松不脱螺钉包括： 定位模块，所述定位模块包括设置在所述松不脱螺钉表面的若干个环形边界轮廓形成的定位圆； 识别模块，所述识别模块包括设置在所述松不脱螺钉的外壳顶部环形区域的若干个编码点构成的编码带； 其中，对定位圆图像进行第一预处理，第一预处理包括获取定位圆图像中的定位圆圆心的像素坐标，根据像素坐标计算预设坐标系中的三维坐标；实现松不脱螺钉的自动定位； 对编码点图像进行第二预处理以提取预处理图像的轮廓信息；对轮廓信息进行椭圆拟合，获取椭圆中心的像素坐标、长短轴像素尺寸，对图像中的椭圆根据长短轴尺寸、中心间距进行聚类，得到编码点聚类； 聚类之后进一步将投影椭圆变换成正投影圆形； 装配时，获取所述松不脱螺钉外壳的原始图像，所述原始图像包括定位圆图像和编码点图像； 对所述定位圆图像和编码点图像进行第一预处理和第二预处理实现所述自动定位和自动识别，以支持所述松不脱螺钉自动化装配； 对所述定位圆图像进行第一预处理包括： 获取所述定位圆图像中的定位圆圆心的像素坐标； 根据所述像素坐标计算预设坐标系中的三维坐标，实现所述松不脱螺钉的自动定位； 对所述编码点图像进行第二预处理包括： 对所述原始图像进行预处理，增强所述原始图像的对比度，获取预处理图像； 提取所述预处理图像的轮廓信息； 对所述轮廓信息进行椭圆拟合，获取椭圆中心的像素坐标、长短轴像素尺寸进行聚类，获取编码点聚类和定位圆聚类。

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