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龙图腾网获悉上海苇渡汽车科技有限公司申请的专利一种冗余电动转向双横臂独立悬挂组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211395579.7，技术领域涉及：B60G3/20；该发明授权一种冗余电动转向双横臂独立悬挂组件是由梁培根;刘守银;陈皓利;邹琳设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冗余电动转向双横臂独立悬挂组件在说明书摘要公布了：本发明涉及一种冗余电动转向双横臂独立悬挂组件，包括两组双横臂独立悬挂，每组上横臂独立悬挂包括电动转向器，电动转向器的机体固设于上销座上，本发明的冗余电动转向双横臂独立悬挂组件采用双电动转向器实现了系统转向驱动功能的冗余，减小了组件对单个电动转向器输出扭矩的需求，使得单个电动转向器能够具有较小的外形尺寸。通过将电动转向器与独立悬架结构集成在一起，并通过花键连接转向节，从而使其直接驱动转向节摆动，进而减少了双电动转向器系统占用的空间，减轻了双电动转向器系统的总重量。

本发明授权一种冗余电动转向双横臂独立悬挂组件在权利要求书中公布了：1.一种冗余电动转向双横臂独立悬挂组件，包括两组双横臂独立悬挂，每组双横臂独立悬挂包括转向节（1）、设于转向节外侧的轮边总成（2）、设于转向节顶端的上销座（3）、一端与上销座铰接的上横臂（4）、设于转向节底端的下销座（5）、一端与下销座铰接的下横臂（6）、底端设于下横臂上的减振器（22），所述转向节的底端可转动地设于下销座上，其特征在于：每组上横臂独立悬挂还包括电动转向器（7），电动转向器的机体固设于所述上销座上，电动转向器的输出轴穿过所述上销座并与转向节键连接； 其中一组双横臂独立悬挂的电动转向器输入端连接转向传动机构，转向传动机构包括第一转向传动轴（9）、角转向器（10）及第二转向传动轴（11），第一转向转动轴的一端连接角转向器，角转向器还连接第二转向传动轴，第二转向传动轴的另一端连接电动转向器的输入轴； 两组双横臂独立悬挂之间设有转向梯形机构，转向梯形机构包括中间连杆（23）、位于中间连杆两侧的两根传动杆（24）、位于传动杆一侧的驱动杆（25），传动杆的一端铰接于下横臂的端部，另一端与驱动杆的端部铰接，驱动杆的另一端铰接于转向节臂上，中间连杆的两端分别铰接于相邻传动杆的中部。

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