北京航天控制仪器研究所魏宗康获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利基于非显著成分估计的惯性制导系统输出精度提高方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115186226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210617894.3，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权基于非显著成分估计的惯性制导系统输出精度提高方法是由魏宗康;郭镇净;魏林涛设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于非显著成分估计的惯性制导系统输出精度提高方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于非显著成分估计的惯性制导系统输出精度提高方法，在传统主成分估计法的基础上引入相关性检验，通过选取主元及合并相互关联的制导工具误差的措施，既克服了环境函数矩阵列不满秩的缺点，同时也提高了分离参数的置信度。该方法简单快捷，容易实现，具有工程实际应用的价值。
本发明授权基于非显著成分估计的惯性制导系统输出精度提高方法在权利要求书中公布了：1.基于非显著成分估计的惯性制导系统输出精度提高方法，其特征在于针对每个遥测量在每个运算周期执行如下步骤： S1、根据惯性制导系统当前输出周期该遥测量对应的遥测值和外测值，计算当前输出周期遥外差观测量yi及其对应的环境函数向量[ui1ui2…uim]，将当前输出周期遥外差观测量yi及其对应的环境函数向量[ui1ui2…uim]追加到惯性制导系统的环境函数矩阵和遥外差观测量矩阵中，构成新的环境函数矩阵C和遥外差观测量矩阵Y，构建惯性制导工具误差模型；m为惯性制导工具误差系数的个数； S2、判断环境函数矩阵C是否满足列满秩的条件，满足则进入步骤S3，不满足，则进入步骤S4； S3、采用最小二乘估计方法，求得惯性制导工具误差系数的估计值 S4、采用非显著成分估计方法，对信息矩阵Φ＝CTC进行特征值分解，根据特征值选取非显著成分，即：选取零特征值及其对应的特征向量集PA，再对PA选主元，基于该主元，求解惯性制导工具误差系数的估计值 S5、将惯性制导工具误差系数的估计值代入惯性制导工具误差模型，计算得到遥外差观测量的估计值提取遥外差观测量的估计值中最后一个元素对遥测数据进行补偿，更新当前输出周期该遥测量对应的遥测数据，补偿后的遥测数据即为精度提高后的惯性制导系统输出。
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