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龙图腾网获悉四川野马汽车股份有限公司申请的专利一种电池剩余电量计算模型、构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210248506.9，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种电池剩余电量计算模型、构建方法及系统是由左国梁;李岩设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池剩余电量计算模型、构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车技术领域，涉及一种电池剩余电量计算模型，步骤如下：获取电池单体在不同温度T、放电倍率C下的放电能力Q，利用最小二乘法求出电池单体的Q关于T、C、电池寿命SOH的函数；将利用试验获取电池在不同T、C下的放电曲线V‑Q转换得到V‑SOC曲线，利用最小二乘法将其转换为函数关系式，利用最小二乘法将函数关系式中的参数表示为T与C的函数，最终得到放电电压V关于T、C、当前剩余电量百分比SOC函数关系；根据当前T以及C概况分布，首先积分计算出当前T、SOC时，各C下电池剩余电量，然后利用C分布计算出期望剩余电量。本发明解决了剩余电量的计算偏差较大的问题，计算负担小，可在车载单片机上使用。

本发明授权一种电池剩余电量计算模型、构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电池剩余电量计算模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤： 放电能力Q与温度T、放电倍率C、电池寿命SOH关系确立：根据实验得到的电池单体在T、C情况下的Q，利用最小二乘法求出电池单体的Q关于T、C、SOH的函数； 放电电压V与T、C、当前剩余电量百分比SOC函数关系建立：分别将试验获取电池在不同T、C下的放电曲线V-Q转化为V-SOC曲线，利用最小二乘法求出每条V-SOC曲线的函数关系式，再通过多次最小二乘法将函数关系式中的参数表示为T与C的函数，最终得到V关于T、C、SOC函数关系； C概率分布计算：设置C等差数列以及与C等差数列等维度的零数列，称之为C分布数列，将行车过程中每次采集到的C化整为等差数列上最近的值，并在C分布数列上对应位置加一，得到C分布序列； 每一个特定时间间隔或里程间隔，将C分布序列除以C分布序列上所有元素总和，得到单次C概率分布数列，在得到单次C概率分布数列同时，采用一阶滞后滤波法计算出C概率分布数列； 剩余电量计算：根据V与T、C、SOC的函数关系以及Q关于T、C、SOH的函数关系，积分求得当前T、C、SOC下等差数列中各C下电池单体剩余电量，点乘以C概率分布数列，得到电池单体的期望剩余电量； 动力电池包剩余电量计算：将电池单体的期望剩余电量乘以动力电池包中电池单体个数，得到动力电池包期望剩余电量。

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