买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉威灵(芜湖)电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司申请的专利电机转子位置观测方法、装置、转子位置观测器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210226684.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权电机转子位置观测方法、装置、转子位置观测器及介质是由王志宇;许培林;陈辉;秦向南设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转子位置观测方法、装置、转子位置观测器及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机转子位置观测方法、装置、转子位置观测器及介质，方法包括：在向电机d轴注入高频脉冲时，确定基准值，并确定单电阻采样下输出所需电压矢量所对应的三路调制的六个比较值；确定基准值与比较值Act21或Act22之间的差值；根据差值对六个比较值进行调整，并根据调整后的比较值Act21New或者Act22New确定第一电流采样触发值和第二电流采样触发值；根据调整后的六个比较值对电机进行控制，并根据第一电流采样触发值和第二电流采样触发值对电机进行电流采样，获得第一采样电流和第二采样电流；根据第一采样电流和第二采样电流估算电机的转子位置。由此，能够有效提高单电阻采样的采样电流精度，进而提高电机转子位置观测的精度。

本发明授权电机转子位置观测方法、装置、转子位置观测器及介质在权利要求书中公布了：1.一种电机转子位置观测方法，其特征在于，包括： 在向电机d轴注入高频脉冲时，确定基准值，并确定单电阻采样下输出所需电压矢量所对应的三路调制的六个比较值Act11、Act21、Act31、Act32、Act22、Act12，其中，所述Act11表示三相逆变桥中第1个开关管动作时刻对应的三角波载波计数值，所述Act21表示第2个开关管动作时刻对应的三角波载波计数值，所述Act31表示第3个开关管动作时刻对应的三角波载波计数值，所述Act32表示第4个开关管动作时刻对应的三角波载波计数值，所述Act22表示第5个开关管动作时刻对应的三角波载波计数值，所述Act12表示第6个开关管动作时刻对应的三角波载波计数值； 确定所述基准值与比较值Act21或Act22之间的差值； 根据所述差值对六个比较值Act11、Act21、Act31、Act32、Act22、Act12进行调整，并根据调整后的比较值Act21New或者Act22New确定第一电流采样触发值和第二电流采样触发值； 根据调整后的六个比较值Act11New、Act21New、Act31New、Act32New、Act22New、Act12New对电机进行控制，并根据所述第一电流采样触发值和所述第二电流采样触发值对所述电机进行电流采样，获得第一采样电流和第二采样电流； 根据所述第一采样电流和所述第二采样电流估算所述电机的转子位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人威灵(芜湖)电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市经济技术开发区凤鸣湖南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。