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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210183419.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由关川敦裕;谷口将大朗设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供能够提高判定由驾驶员对前方监视的判定精度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的其他车辆；检测部，其检测所述本车辆的驾驶员的面部或视线的朝向；输出控制部，其基于存在于与所述本车辆所存在的第一车道相邻的第二车道上的其他车辆的位置，使输出部输出表示在所述第二车道上存在其他车辆的规定信息；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果及所述检测部的检测结果，进行自动驾驶，在所述朝向为容许范围外的情况下，使所述自动驾驶的等级降低；以及决定部，其基于在由所述输出部输出所述规定信息后由所述检测部检测出的所述朝向来决定所述容许范围。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 识别部，其识别存在于本车辆的周边的其他车辆； 检测部，其检测所述本车辆的驾驶员的面部或视线的朝向； 输出控制部，其基于由所述识别部识别出的其他车辆中的、存在于与所述本车辆所存在的第一车道相邻的第二车道上的其他车辆的位置，使输出部输出表示在所述第二车道上存在其他车辆的规定信息； 驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果及所述检测部的检测结果，进行控制所述本车辆的速度及转向中的至少一方的自动驾驶，在由所述检测部检测出的所述朝向为容许范围外的情况下，使所述自动驾驶的等级降低；以及 决定部，其基于在由所述输出部输出所述规定信息后由所述检测部检测出的所述朝向来决定所述容许范围， 所述输出部是在所述本车辆的车门上后视镜的镜面、或所述本车辆的车室内的所述车门上后视镜的附近设置的指示器， 所述输出控制部在由所述识别部识别出在所述第二车道上所述其他车辆存在于比所述本车辆靠后方的位置的情况下，使所述指示器点亮或闪烁， 所述决定部在所述指示器点亮或闪烁后由所述检测部检测出所述驾驶员使面部或视线朝向所述指示器的情况下，将所述容许范围决定为包含所述指示器。

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