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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利货仓及递送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116268812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111567024.1，技术领域涉及：A47B81/00；该发明授权货仓及递送机器人是由柳云飞设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本货仓及递送机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种货仓及递送机器人，该货仓包括仓体、隔板以及锁止结构，仓体内部形成有用于容纳货物的容纳空间，隔板设置在容纳空间内，隔板可转动地连接于仓体并具有分隔状态和收纳状态，在分隔状态，隔板将容纳空间分隔为两个子空间，在收纳状态，隔板靠近仓体的内壁，以使两个子空间相互连通，锁止结构包括活动限位件，活动限位件活动连接于仓体，在分隔状态，至少部分活动限位件抵顶隔板，以限制隔板转动，在隔板从分隔状态切换至收纳状态时，活动限位件避让隔板，以使隔板能够转动。通过上述技术方案，用户可以通过锁止结构将隔板在分隔状态和收纳状态之间切换，以适用于不同尺寸的货物，且切换方式简便，隔板位于仓体内便于收纳。

本发明授权货仓及递送机器人在权利要求书中公布了：1.一种货仓，其特征在于，包括： 仓体（1），内部形成有用于容纳货物的容纳空间（11）； 隔板（2），设置在所述容纳空间（11）内，所述隔板（2）可转动地连接于所述仓体（1）并具有分隔状态和收纳状态，在所述分隔状态，所述隔板（2）将所述容纳空间（11）分隔为两个子空间（111），在所述收纳状态，所述隔板（2）靠近所述仓体（1）的内壁，以使两个所述子空间（111）相互连通； 锁止结构（3），包括活动限位件（31），所述活动限位件（31）活动连接于所述仓体（1），在所述分隔状态，至少部分所述活动限位件（31）抵顶所述隔板（2），以限制所述隔板（2）转动，在所述隔板（2）从所述分隔状态切换至所述收纳状态时，所述活动限位件（31）避让所述隔板（2），以使所述隔板（2）能够转动； 所述活动限位件（31）可移动地连接于所述仓体（1），所述活动限位件（31）包括限位块（311），所述隔板（2）上形成有用于供所述限位块（311）穿过的缺口（20），在所述分隔状态，所述限位块（311）与所述缺口（20）在所述活动限位件（31）的移动方向上相互错开，且至少部分所述限位块（311）抵顶所述隔板（2），在所述隔板（2）从所述分隔状态切换至所述收纳状态时，所述限位块（311）与所述缺口（20）对齐； 所述货仓还包括位于所述仓体（1）外部的操纵机构（4），所述活动限位件（31）还包括主体部（312），所述限位块（311）形成在所述主体部（312）上，所述仓体（1）上形成有滑槽（12），所述主体部（312）止挡在所述仓体（1）的外表面上，所述限位块（311）可滑动地穿过所述滑槽（12）并位于所述仓体（1）内，所述操纵机构（4）包括操纵部（41），所述操纵部（41）与所述主体部（312）连接，并用于在外力作用下带动所述主体部（312）移动； 所述操纵机构（4）还包括支架（42）和固定于所述支架（42）的斜杆（43），所述操纵部（41）形成在所述支架（42）上，所述支架（42）可移动地连接于所述仓体（1），且所述支架（42）的移动方向与所述活动限位件（31）的移动方向相互垂直，所述主体部（312）背离所述限位块（311）的一侧形成有凸块（313），所述斜杆（43）滑动穿设于所述凸块（313），所述斜杆（43）构造为能够在随所述支架（42）移动的过程中推动所述凸块（313）移动。

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