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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利数据标定方法、电子设备及计算机可读存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111538106.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权数据标定方法、电子设备及计算机可读存储装置是由李冬冬;陈向阳;李乾坤;殷俊;吴忠人;潘海江;王凯;李响设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据标定方法、电子设备及计算机可读存储装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据标定方法。该方法包括：获取目标区域的光学图像和雷达图像；其中，雷达图像中包括至少一个对象点；对光学图像进行目标检测，确定光学图像中的至少一个对象区域；确定至少一个对象区域和至少一个对象点中，相匹配的目标区域和目标点；确定目标区域和目标点的转换关系，以确定光学图像的像素点和雷达图像的坐标点之间的转换关系，以对对象区域和对象点进行标定。本申请还公开了一种电子设备，以及一种计算机可读存储装置。通过上述方式，本申请能够快速准确的实现雷达和视频传感器中目标事物的匹配对应。

本发明授权数据标定方法、电子设备及计算机可读存储装置在权利要求书中公布了：1.一种数据标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的光学图像和雷达图像；其中，所述雷达图像中包括至少一个对象点； 对所述光学图像进行目标检测，确定所述光学图像中的至少一个对象区域； 确定所述至少一个对象区域和所述至少一个对象点中，相匹配的目标区域和目标点； 确定所述目标区域和所述目标点的转换关系，以确定所述光学图像的像素点和所述雷达图像的坐标点之间的转换关系，以对所述对象区域和所述对象点进行标定； 其中，所述确定所述至少一个对象区域和所述至少一个对象点中，相匹配的目标区域和目标点，包括： 根据一所述光学图像中所述至少一个对象区域建立第一拓扑图；以及 根据一所述雷达图像中所述至少一个对象点建立第二拓扑图，所述光学图像和所述雷达图像为同一时间下的图像； 将所述第一拓扑图和所述第二拓扑图进行匹配，以确定相匹配的目标区域和目标点； 所述确定所述至少一个对象区域和所述至少一个对象点中，相匹配的目标区域和目标点，还包括： 判断所述至少一个对象区域与所述至少一个对象点的个数是否一致； 若否，则重新获取所述目标区域的所述光学图像和所述雷达图像。

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