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龙图腾网获悉深圳诺博医疗科技有限公司申请的专利药瓶计数方法、系统、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114186610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111320543.8，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权药瓶计数方法、系统、设备及计算机可读存储介质是由胡艺莹;马彦华;张能军设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本药瓶计数方法、系统、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种药瓶计数方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取预设的目标药瓶图像；对目标药瓶图像进行聚类处理，得到聚类中心数据；根据聚类中心数据，计算出与目标药瓶图像对应的交并比数据；将预设的阈值和交并比数据进行比较处理，得到比较结果；根据比较结果对与目标药瓶图像中的药瓶散点对应的药瓶进行计数。通过该方法的实施例：能够通过对目标药瓶图像的聚类处理，实现对药瓶进行计数，且提高了对药瓶进行计数的精确度。

本发明授权药瓶计数方法、系统、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.药瓶计数方法，其特征在于，包括： 获取预设的目标药瓶图像；其中，所述获取预设的目标药瓶图像，包括：获取预设的初始药瓶图像；对所述初始药瓶图像进行标识处理，得到与所述药瓶对应的标识数据；根据所述标识数据构建所述目标药瓶图像； 对所述目标药瓶图像进行聚类处理，得到聚类中心数据；其中，所述对所述目标药瓶图像进行聚类处理，得到聚类中心数据，包括：对所述目标药瓶图像进行切割处理，生成多个药瓶子图像；统计与所述药瓶子图像对应的药瓶散点的数量，得到药瓶子散点数据；获取预设的均值聚类算法；利用所述均值聚类算法，对所述药瓶子散点数据进行计算处理，得到所述聚类中心数据； 根据所述聚类中心数据，计算出与所述目标药瓶图像对应的交并比数据； 将预设的阈值和所述交并比数据进行比较处理，得到比较结果，其中，若平均交并比数据大于阈值，则以聚类中心作为锚框训练YOLO图像识别模型； 使用训练完成的YOLO模型对目标药瓶图像中的药瓶进行计数； 其中，所述获取预设的目标药瓶图像具体包括： 通过固定高度的相机采集多种标准化规格药瓶的初始药瓶图像； 对所述初始药瓶图像进行标识处理，得到与多种标准化规格药瓶对应的标识框宽高数据； 以所述标识框的宽和高为坐标轴，构建药瓶散点分布图作为目标药瓶图像； 其中，所述对所述目标药瓶图像进行聚类处理，得到聚类中心数据，具体包括动态分配子图聚类中心步骤： 基于所述药瓶散点分布图对所述目标药瓶图像进行切割处理，生成多个药瓶子图像； 统计与所述药瓶子图像对应的药瓶散点的数量，得到药瓶子散点数据； 根据公式P_i＝M_iM×K动态分配各子图像的聚类中心数量，其中P_i为第i个子图像的聚类中心数，M_i为其散点数量，M为总散点数，K为总聚类中心数； 利用K均值聚类算法对每个子图像的散点数据进行计算，输出聚类中心坐标； 其中，在对所述目标药瓶图像进行切割处理前，还包括所述总聚类中心数K优化步骤： 迭代计算不同K值的平均交并比，其中，先初始化K＝1，然后对每个候选K值，执行K均值聚类，计算所有药瓶散点与最近聚类中心的交并比平均值； 绘制所述交并比平均值数据随K值变化的曲线，当曲线斜率达到预设范围时，确定当前K值为最佳聚类中心数量，以生成所述聚类中心数据。

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