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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于微波水面振动感知的水下目标探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111295294.1，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权基于微波水面振动感知的水下目标探测方法及系统是由熊玉勇;彭志科;吴高阳;王鸿东;孟光设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于微波水面振动感知的水下目标探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于微波水面振动感知的水下目标探测方法，包括：步骤S1：通过运载平台带动微波收发器进行水面振动感知，提取水下目标水声激励产生的水面振动信息；步骤S2：消除波浪运动信息和运载平台运动信息；步骤S3：对水下目标水声激励产生的水面振动信息进行分析，定位到目标水域；步骤S4：对目标进行探测和定位，计算深度。本发明提出一种基于微波水面振动感知的水下目标探测方法和系统，利用运载平台搭载微波收发器，通过提取水面振动信息来进行水下目标辨识和定位。解决现有水下目标探测方法中难以实现机动探测、远距离探测和目标准确定位等难题，同时克服现有主动声纳系统功率和体积大，被动声纳严重依赖高新材料与工艺的问题。

本发明授权基于微波水面振动感知的水下目标探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于微波水面振动感知的水下目标探测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：通过运载平台带动微波收发器进行水面振动感知，提取水下目标水声激励产生的水面振动信息； 步骤S2：消除波浪运动信息和运载平台运动信息； 步骤S3：对水下目标水声激励产生的水面振动信息进行分析，定位到目标水域； 步骤S4：对目标进行探测和定位，计算深度； 在所述步骤S1中： 利用微波干涉雷达对水下目标水声激励产生的水面振动进行感知，运载平台携带微波干涉雷达，使其发射天线朝向目标水面，控制微波干涉雷达发射微波信号入射待探测水面，微波收发器通过发射并接收微波信号得到基带信号，对于单频连续波雷达用包括反正切解调在内的方法，对于调频连续波雷达用干涉相位演变追踪法来反演水面的波动位移信息xt： 其中，λ为微波信号的波长，为提取的干涉相位演变信息，t为时间； 在所述步骤S4中： 根据水面声压与其激励水面振动的关系，估计水面声压： Pω,t＝ρvωtδt 其中，Pω,t表示水面附近的声压，ρ表示水的密度，v表示声音在水下的传播速度，ω表示测量到的振动频率，ωt为水面微幅振动的频率；δt表示水下目标水声激励产生的水面振动信息； 根据水下目标声源声压级范围P0dB和球面波声压衰减规律得到目标距离D：

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