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龙图腾网获悉株式会社爱德克斯申请的专利马达控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115280666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180019881.X，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权马达控制装置是由堀江勇冶;高桥友哉设计研发完成，并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达控制装置在说明书摘要公布了：本发明的马达控制装置10的电流指令值导出部13基于转矩电流映射12map和转矩指令值，来导出d轴电流指令值以及q轴电流指令值。电压指令值导出部14能够执行第一处理和第二处理，其中，在第一处理中，基于d轴电流指令值导出d轴电压指令值，基于q轴电流指令值导出q轴电压指令值，在第二处理中，基于q轴电流指令值导出d轴电压指令值，基于限制电压和d轴电压指令值导出q轴电压指令值。在通过弱磁控制驱动马达100的情况下，在判定为能够通过第一处理导出满足转矩指令值的各电压指令值时，电压指令值导出部14从第二处理切换至第一处理。

本发明授权马达控制装置在权利要求书中公布了：1.一种马达控制装置，导出矢量控制的旋转坐标中的第一电压指令值和第二电压指令值，并基于上述第一电压指令值和上述第二电压指令值来使作为同步马达的马达驱动，其中，上述第一电压指令值是第一轴分量的电压的指令值，上述第二电压指令值是与上述第一轴正交的第二轴分量的电压的指令值，上述马达控制装置具备： 电流指令值导出部，基于转矩电流映射，导出与上述马达的转矩的指令值亦即转矩指令值相应的上述第一轴分量的电流作为第一电流指令值，导出与上述转矩指令值相应的上述第二轴分量的电流作为第二电流指令值，其中，上述转矩电流映射表示上述马达的转矩与上述第一轴分量的电流以及上述第二轴分量的电流的关系；以及 电压指令值导出部，能够执行第一处理和第二处理，其中，在上述第一处理中，基于上述第一电流指令值导出上述第一电压指令值，基于上述第二电流指令值导出上述第二电压指令值，在上述第二处理中，基于上述第二电流指令值导出上述第一电压指令值，基于上述马达控制装置的限制电压和上述第一电压指令值导出上述第二电压指令值， 在基于通过上述第二处理导出的上述各电压指令值驱动上述马达的情况下，在判定为能够通过上述第一处理导出满足上述转矩指令值的上述各电压指令值时，上述电压指令值导出部将导出上述各电压指令值的处理从上述第二处理切换至上述第一处理。

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