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龙图腾网获悉合肥的卢深视科技有限公司申请的专利场景深度信息获取的方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110129055.2，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权场景深度信息获取的方法、电子设备及存储介质是由李东洋;户磊;化雪诚;王海彬;刘祺昌设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本场景深度信息获取的方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及3D传感测量技术领域，公开了一种场景深度信息获取的方法、电子设备及存储介质。本发明中包括：对图像采集装置采集的场景图像进行若干轮种子生长；获取每轮生长成功的生长像素的目标视差信息；根据每轮的目标视差信息，得到场景图像的深度信息；获取每轮生长成功的生长像素的目标视差信息包括：获取当前轮次中的种子像素的视差信息以及种子像素的种子邻域；矫正种子邻域中各生长像素的初始视差信息，获得目标视差信息，初始视差信息被置为种子像素的视差信息。采用本实施方式，使得变动结构光系统可以提高解算场景的深度信息的速度，提高深度信息的准确性。

本发明授权场景深度信息获取的方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景深度信息获取的方法，其特征在于，应用于包括投射器以及图像采集装置的结构光系统，所述方法包括： 对所述图像采集装置采集的场景图像进行若干轮种子生长； 获取每轮生长成功的生长像素的目标视差信息； 根据每轮的所述目标视差信息，得到所述场景图像的深度信息； 所述获取每轮生长成功的生长像素的目标视差信息，具体包括： 获取当前轮次中的种子像素的视差信息以及所述种子像素的种子邻域，所述种子像素的视差信息为所述种子像素与预存的参考图像中对应的同名点之间的距离； 矫正所述种子邻域中各生长像素的初始视差信息，获得所述目标视差信息，所述初始视差信息被置为所述种子像素的视差信息；其中， 在所述矫正所述种子邻域中各生长像素的初始视差信息，获得所述目标视差信息之前，根据所述参考图像与所述场景图像之间的相对旋转关系，确定所述种子像素的视差信息与所述目标视差之间的对应关系，所述对应关系表示为：，其中，表示目标视差信息，表示所述种子像素的视差信息，表示所述种子像素与所述生长像素之间的距离，表示种子像素对应同名点位置与所述生长像素对应同名点的位置之间的距离； 所述矫正所述种子邻域中各生长像素的初始视差信息，获得所述目标视差信息，包括： 获取所述种子像素与所述生长像素之间的距离作为第一距离； 获取所述种子像素对应同名点位置与所述生长像素对应同名点的位置之间的距离作为第二距离； 根据所述对应关系、所述种子像素的视差信息、所述第一距离以及所述第二距离，获取所述目标视差信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥的卢深视科技有限公司，其通讯地址为：230091 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼611-217室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。