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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011453432.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达是由吴世祥;张辰琛;周权;向少卿设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达，包括光发射装置、偏振分光装置、光束调整装置、扫描装置和光接收装置，其中光发射装置，适于发射用于探测目标的探测光束；偏振分光装置，适于反射探测光束，并透射经光束调整装置进行偏振状态调整和聚焦处理的回波光束；光束调整装置，适于对经偏振分光装置反射的探测光束和经扫描装置反射的回波光束进行聚焦处理和偏振状态调整；扫描装置，适于反射经光束调整装置聚焦处理和偏振状态调整的探测光束以扫描目标，并反射目标反射的回波光束；光接收装置，适于接收偏振分光装置透射的回波光束。本发明所提供的激光雷达在保证激光雷达探测精度和探测距离要求的基础上，可以降低成本，并减小激光雷达的体积。

本发明授权激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括光发射装置、偏振分光装置、光束调整装置、扫描装置、光接收装置和第一反射镜，其中： 所述光发射装置，适于发射用于探测目标的探测光束； 所述偏振分光装置，适于反射所述探测光束，并透射经所述光束调整装置进行偏振状态调整和聚焦处理的回波光束； 所述光束调整装置，适于对经所述偏振分光装置反射的所述探测光束和经所述扫描装置反射的所述回波光束进行聚焦处理和偏振状态调整； 所述扫描装置，适于反射经所述光束调整装置聚焦处理和偏振状态调整的探测光束以扫描所述目标，并反射所述目标反射的所述回波光束； 所述光接收装置，适于接收所述偏振分光装置透射的所述回波光束； 所述第一反射镜，适于反射经所述光束调整装置聚焦处理和偏振状态调整的探测光束至所述扫描装置，且反射经所述扫描装置反射的所述回波光束至所述光束调整装置； 其中， 所述光发射装置、所述偏振分光装置、所述光束调整装置、所述第一反射镜和所述光接收装置的数量均为两个，且关于所述扫描装置对称设置；两个所述第一反射镜反射至所述扫描装置的探测光束共同所在的平面，与所述扫描装置处于初始位置时的法线的夹角范围为15°-25°； 所述光发射装置包括多个激光发射器，多个所述激光发射器与所述探测光束所在的平面与竖直面之间的夹角范围为0°-15°。

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