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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利位置确定方法、装置和通信设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115606200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080003798.9，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权位置确定方法、装置和通信设备是由于磊;洪伟;刘洋设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置确定方法、装置和通信设备在说明书摘要公布了：本公开实施例是关于位置确定方法、装置和通信设备，基于在至少三个不同时刻，用户设备UE与所述UE的非地面网络NTN服务卫星之间的距离，以及在所述至少三个不同时刻，所述UE的NTN服务卫星的位置信息，确定所述UE的位置信息；其中，在所述至少三个不同时刻，所述UE的NTN服务卫星的轨道位置不同，并且所述UE的NTN服务卫星的轨道位置至少属于两个不同的卫星轨道。

本发明授权位置确定方法、装置和通信设备在权利要求书中公布了：1.一种位置确定方法，其中，由NTN服务卫星执行，所述方法包括： 在至少三个不同时刻，确定用户设备UE与所述UE的NTN服务卫星之间的距离； 以所述NTN服务卫星在所述至少三个不同时刻的地面投影为圆心，且以在所述至少三个不同时刻确定的所述地面投影与所述UE之间的距离为半径，确定各个时刻对应的圆周，其中，所述地面投影与所述UE之间的距离是基于所述UE和所述NTN服务卫星之间的距离以及所述NTN服务卫星的高度确定的； 根据所述圆周的交点，确定所述UE的位置信息； 其中，所述NTN服务卫星包括在所述至少三个不同时刻位于不同位置的至少两个NTN服务卫星，所述至少两个NTN服务卫星位于多个卫星轨道上，每个卫星轨道上具有至少一个NTN服务卫星，同一卫星轨道上的多个NTN服务卫星的轨道位置不同，所述NTN服务卫星为用于移动通信的低轨卫星； 其中，所述确定用户设备UE与所述UE的NTN服务卫星之间的距离，包括：根据第一时刻和第二时刻的组合或者第三时刻和第四时刻的组合，确定所述UE与所述NTN服务卫星之间的往返信号的信号飞行时间；基于所述往返信号的信号飞行时间，确定所述UE与所述NTN服务卫星之间的距离；其中，所述第一时刻是所述NTN服务卫星向所述UE发射第一定位信号的时刻，所述第二时刻是所述NTN服务卫星接收到所述UE发射的第二定位信号的时刻，所述第三时刻是所述UE向所述NTN服务卫星发射第三定位信号的时刻，所述第四时刻是所述UE接收到所述NTN服务卫星发射的第四定位信号的时刻，所述第一定位信号、所述第二定位信号、所述第三定位信号以及所述第四定位信号均不是专用进行距离测量的信号。

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