苏州宝时得电动工具有限公司张森获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利一种机器人回归充电控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114518747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011315142.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人回归充电控制方法和装置是由张森设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人回归充电控制方法和装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器人回归充电控制方法和装置，包括：当机器人在回归充电的过程中，在检测到位于充电站附近的地面磁性装置产生的磁场信号的情况下，根据所述机器人左右磁感应传感器检测到的磁场值与运动姿态的关联关系，调整所述机器人的运动姿态，使其沿所述地面磁性装置行驶；控制所述机器人沿所述地面磁性装置行驶直至对接所述充电站。本公开实施例，利用两个磁感应传感器检测机器人左右两侧的磁场信号的强度，无需利用磁场信号的方向，即可实现可以实现对机器人的位置的调整，使其沿磁条方向行驶到充电站处，完成充电对接。
本发明授权一种机器人回归充电控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人回归充电的控制方法，其特征在于，包括： 当机器人在回归充电的过程中，在检测到位于充电站附近的地面磁性装置产生的磁场信号的情况下，根据所述机器人左右磁感应传感器检测到的磁场值与运动姿态的关联关系，调整所述机器人的运动姿态，使其沿所述地面磁性装置行驶； 控制所述机器人沿所述地面磁性装置行驶直至对接所述充电站，包括：在所述机器人的左右磁感应传感器的位置分别检测所述地面磁性装置产生的磁场信号；分别将两磁场信号与上一时刻两磁场信号的均值做相减处理，若差值小于或等于预设阈值，则控制所述机器人按照当前运动姿态继续行驶，直至对接所述充电站。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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