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龙图腾网获悉大众汽车股份公司申请的专利用于基于摄像头确定机动车的周围环境中的运动的对象的间距的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114051585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080050409.8，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权用于基于摄像头确定机动车的周围环境中的运动的对象的间距的方法和设备是由J·维金;R·德雷尔设计研发完成，并于2020-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于基于摄像头确定机动车的周围环境中的运动的对象的间距的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于基于摄像头确定机动车50的周围环境30中的运动的对象60的间距b_1,b_2的方法，其中，借助于摄像头2在不同的时间点t1，t2探测周围环境30的周围环境图像10,11，其中，在探测到的周围环境图像10,11中识别运动的对象60以及至少一个不运动的对象61并在第一周围环境图像10中根据相对于所述运动的对象60的标出的几何关系选择一个不运动的对象61，其中，确定在运动的对象60与不运动的对象61之间的图像尺寸比k，其中，在第二周围环境图像11中确定不运动的对象61的图像尺寸y'_2，其中，基于所确定的不运动的对象61的图像尺寸y'_1,y'_2和车辆速度v_Fzg确定不运动的对象61的间距a_1,a_2和不运动的对象61的对象尺寸y，并且其中，基于所确定的图像尺寸比k，所确定的间距a_1,a_2以及所确定的不运动的对象61的对象尺寸y确定运动的对象60的间距b_1,b_2。此外，本发明涉及一种相关的设备1。

本发明授权用于基于摄像头确定机动车的周围环境中的运动的对象的间距的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于摄像头确定机动车50的周围环境30中的运动的对象60至摄像头2的间距b_1,b_2的方法，其中，借助于所述摄像头2在第一时间点t1探测所述周围环境30的第一周围环境图像10并且在后续的第二时间点t2探测所述周围环境30的第二周围环境图像11， 其中，在探测到的周围环境图像10,11中识别所述运动的对象60，并且其中，在探测到的周围环境图像10,11中识别至少一个不运动的对象61并在所述第一周围环境图像10中根据相对于所述运动的对象60的标出的几何关系选择一个不运动的对象， 其中，在所述第一周围环境图像10中确定在所述运动的对象60的图像尺寸x'_1与所述不运动的对象61的图像尺寸y'_1之间的图像尺寸比k， 其中，在所述第二周围环境图像11中确定所述不运动的对象61的图像尺寸y'_2， 其中，基于在所述第一周围环境图像10中和在所述第二周围环境图像11中所确定的所述不运动的对象61的图像尺寸y'_1,y'_2和车辆速度v_Fzg确定在所述第一时间点t1以及在所述第二时间点t2所述不运动的对象61至所述摄像头2的间距a_1,a_2和所述不运动的对象61的对象尺寸y，并且 其中，基于所确定的图像尺寸比k，所确定的所述不运动的对象61至摄像头2的间距a_1,a_2以及所确定的所述不运动的对象61的对象尺寸y确定并提供在所述第一时间点t1以及在所述第二时间点t2所述运动的对象60至所述摄像头2的间距b_1,b_2。

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