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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利用于高温狭窄腔体内部检测的分光立体视觉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111586277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010557026.1，技术领域涉及：H04N23/55；该发明授权用于高温狭窄腔体内部检测的分光立体视觉装置是由张青川;薛伟伟设计研发完成，并于2020-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高温狭窄腔体内部检测的分光立体视觉装置在说明书摘要公布了：一种分光立体视觉装置，用于高温狭窄腔体内部的物体检测，包括：彩色分光成像模块，设于所述高温狭窄腔体外部，用于物体成像；高温光学镜筒，设于高温狭窄腔体内部，所述高温光学镜筒内部设有半透反射镜、反射镜、红光谱滤色片和蓝光谱滤色片，其中，物体实像的光线经所述反射镜反射后，再经所述红光谱滤色片滤光穿过所述半透反射镜后进入所述彩色分光成像模块成像；物体反射的光线经所述蓝光谱滤色片滤光后，再经所述反射镜反射，进入所述彩色分光成像模块成像。通过在高温光学筒镜内设置双反射镜及彩色分光装置，构成体积小及承受高温能力强的光路，满足高温狭窄腔体内部的检测，可以输出不同视角的光路提供给高温腔体外部的相机。

本发明授权用于高温狭窄腔体内部检测的分光立体视觉装置在权利要求书中公布了：1.一种分光立体视觉装置，其特征在于，用于高温狭窄腔体内部的物体检测，包括： 彩色分光成像模块，为CFAByer阵列彩色相机、3CCDCMOS彩色相机或分立彩色分光相机，设于所述高温狭窄腔体外部，用于物体成像； 高温光学镜筒，外径大小为1厘米-2厘米，设于高温狭窄腔体内部，所述高温光学镜筒内部设有半透反射镜、反射镜、红光谱滤色片和蓝光谱滤色片，其中，红光谱滤色片和蓝光谱滤色片设置为相互垂直，半透反射镜设置为与蓝光谱滤色片的夹角呈45度，高温狭窄腔体内部通过高温容器界面与高温狭窄腔体外部隔开，高温狭窄腔体内部设有待测物体，待测物体的一漫反射光线经反射镜反射，再经过红光谱滤色片过滤为红光，再经半透反射镜透射，进入彩色分光成像模块，而待测物体的另一漫反射光线经蓝光谱滤色片过滤为蓝光后再经半透反射镜反射并进入彩色分光成像模块，红光谱滤色片与蓝光谱滤色片的光谱不重叠，因此，两漫反射光线被彩色分光成像模块中分别对红蓝敏感的红蓝像素捕获成像；其中，在高温容器界面上方又增加一组彩色相机、半透反射镜、红光谱滤光片和蓝光谱滤光片组成的部分，构成了双相机的分光立体装置。

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